【Django】PrimaryKeyRelatedFieldとはなんでしょうか？

Question

いつも大変お世話になっております。

素朴な質問で大変恐縮なのですが、
表題に記しているように serializers の「PrimaryKeyRelatedField」はどういう働きがあるのでしょうか？

https://www.django-rest-framework.org/api-guide/relations/#primarykeyrelatedfield

上記を見てみると「PrimaryKeyRelatedField may be used to represent the target of the relationship using its primary key.」とありますが、
PrimaryKeyRelatedFieldを使用してもしなくても返り値が変わりません。

class CategorySerializer(serializers.ModelSerializer):

    # 以下１行をコメントアウトしてもレスポンスに変化はありません。
    posts = serializers.PrimaryKeyRelatedField(many=True, read_only=True)

    class Meta:
        model = Category
        fields = ['id', 'name', 'posts']

[
    {
        "id": 5,
        "name": "sports",
        "posts": [
            1
        ]
    },
]

どなたか詳しい方がいらっしゃればご教授いただけますと幸いです。
どうぞ宜しくお願い致します。