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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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2次元の画像座標をカメラ座標に変換する方法

matsuda2
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96閲覧

投稿2022/05/12 07:43

編集2022/05/17 23:10

2次元の画像の座標をカメラ座標に変換する方法がわからなくて困ってます

環境、ツール

python3.10.4、opencv-python4.5.5.64、numpy1.22.3

内容

pythonで2次元画像のある座標のカメラ座標を算出したいのですが、
どのように与えられてる情報を使えば算出できるかわからず困っております。

与えられている情報は、画像を撮影したカメラのcalibrationの内部パラメータ、外部パラメータ、歪み係数です。

検討内容

https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.htmlを参照すると、
画像座標を内部パラメータで逆変換すると、もしかしたら算出できるかもしれないと思ったのですが、
pythonで逆変換のコードの書き方がわかってないです。

どなたか、詳しい方、アドバイスいただけないでしょうか?

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fana

2022/05/17 01:39

いまさら,且つ,余計なお世話かもですが, 何を やってる/やりたい のか(実際のところ何が必要なのか/何があれば事足りるのか)? …っていうような話次第で採用し得る手段も変わると思いますから,問う際にそういう情報をもっと出していった方がよかったんじゃないかな?とか.(何なら「本当に測距も必要なのか?」っていうところから) 用いる手段や装置次第で弱点が違ってくる(データにクセがあって扱いに難儀する要素があるとか)可能性もありますから,やりたいことを鑑みて選ぶ必要があるかもしれません. (ステレオ法はテクスチャ無いところが苦手,TOFは物性次第でデータ取れない,etc)

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