自分も気になっていて時々ネットで方法を探していましたが,ようやく見つけました。
次のような感じでOKではないでしょうか?
@startuml
skin rose
<style>
stateDiagram {stateBody {BackGroundColor White}}
</style>
state "Not Shooting State" as A {
state "Idle mode" as B
state "Configuring mode" as C
[*] --> B
B --> C : EvConfig
C --> B : EvConfig
}
[*] --> A
A --> [*]
@enduml