ボイスチャンネルへの接続が正常に終わらない【python】

実現したいこと

DiscordBotのボイスチャンネルへの接続以降の処理が実行されるようにしたい。

前提

Python 3.8.12
Discord.py 2.2.0

DiscordでBotを作成しています。
「$join」でボイスチャンネル自体に接続はできているのですが、そこで処理が止まっているようで、print(2)が出力されません。
そして、voice_clientもNoneのままであるため、「$leave」で切断することができません。
例外は出ません。

ログ

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INFO discord.voice_client Connecting to voice...
INFO discord.voice_client Starting voice handshake... (connection attempt 1)
INFO discord.voice_client Voice handshake complete. Endpoint found japan7069.discord.media
WARNING discord.gateway Shard ID None has stopped responding to the gateway. Closing and restarting.

該当のソースコード

import discord
import os

intents = discord.Intents.all()
client = discord.Client(intents=intents)

@client.event
async def on_message(message):
    if message.author == client.user:
        return

    if message.content.startswith('$join'):
        if message.author.voice is None:
            return
        print(1)
        # ボイスチャンネルに接続する
        await message.author.voice.channel.connect()
        print(2)

    if message.content.startswith('$leave'):
        if message.guild.voice_client is None:
            return

        # 切断する
        await message.guild.voice_client.disconnect()

client.run(os.getenv("TOKEN"))