オブジェクトの片側に力を加えたい

Question

前提

オブジェクトの片側に力を加えたい。

実現したいこと

オブジェクトの左側に力を加えて斜めに上がるようにしたいです。また右を固定してオブジェクト全体が上に跳ね上がらないようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

下に小さいオブジェクト（白い箱）をかませて動かしたいオブジェクト（黒い箱）とFixedJointで結合し、力を加えたのですがガチガチに固まって動きません。
親子関係にしてもくっつかずに白い箱がすっとんでいきます。

### 該当のソースコード
白い箱のスクリプト
```ここに言語名を入力
[SerializeField] private float jumpForce;
    [SerializeField] private Rigidbody rb;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            Vector3 force = new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f);　加える力
            rb.AddForce(force, ForceMode.Impulse);
        }
｝

試したこと

上記に記載

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[fiveHundred]

Unityで使う言語はC#であり、Objective-Cではありません。
タグを修正してください。

Answer 1

方針としては問題ないんじゃないかと思います。重心以外の場所に力を加えるのでしたらAddForceAtPositionを使う手もあるかもしれませんが、ご質問者さんのように力点役のオブジェクトをくっつけるというのもよさそうです。

ガチガチに固まって動かないとなりますと、ジョイントのつなぎ方に何か問題があるのかもしれません。
ちょっと試してみようと思いまして実験用シーンを作ってみたのですが、私の場合はまず棒にHinge Jointを取り付けました。Connected Bodyには何もセットせず、棒がヒンジの位置でワールド空間上に固定されるようにしました。

そして力点役の小キューブを用意し、こちらにはFixed Jointを取り付け、Connected Bodyに棒をセットすることで棒と接続しました。

この状態で小キューブに力を加えたところ、ヒンジを軸に棒が跳ね上がりました。

私の場合と比較して、ご質問者さんのシーンの作りに何か相違点はありますでしょうか。気になる点がありましたらコメントいただければさらに調べてみようと思います。

Comments

[whatha]

めっちゃ丁寧に教えていただきありがとうございます！！
教えていただいたやり方で試したら想像通りに動かせました！