超音波距離センサーで計測した距離を％表示させたい

Question

Arduino初心者です、質問お願いいたします。

1.前提・実現したいこと
Arduino互換品と超音波距離センサーHC-SR04で計測した距離（水タンクの残量、上から水面を計測）を、一定の範囲で％表示させたいと考えています。水タンクが満タン（例えば距離10㎝）であれば100%、空（例えば距離150㎝）であれば０％といった形です。

2.発生している問題
ソーテック社のArduino電子工作実践講座のサンプルプログラムを利用して距離測定はできたのですが、%表示に換算する方法が分かりません。
検索してもちょうどいい情報が見つけられず、ヒントだけでも頂けるとありがたいです。　

3.該当のソースコード

#include "HCSR04.h"

const int TRIG = 6;
const int ECHO = 7;

HCSR04 hcsr04( TRIG, ECHO );

void setup(){
    hcsr04.begin();

    Serial.begin( 9600 );
}

void loop(){
    float distance;

    distance = hcsr04.get_length();
    if ( distance != -1 ){
        Serial.print("Distance:");
        Serial.print( distance );
        Serial.println("cm");
    } else {
        Serial.println("Out Range.");
    }

    delay (1000);
}

4.使っているツールのバージョンなど補足情報
・Arduino互換品　ELEGOO　UNO　R3
・超音波距離センサーHC-SR04
・ArduinoIDE　1.8.19

よろしくお願いいたします。

※追記
より回答が得られるよう以下アドレスの他サイトにも同じ質問をしておりましたが、マルチポストは推奨されていないとお知らせいただきましたので追記します。
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10263351910

Comments

[thkana]

https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10263351910
ヘルプ( https://teratail.com/help#posted-otherservice )を読んで、
「やむを得ず複数のサイトに質問を投稿された場合は、質問内容にマルチポストをする理由を書き、他のサイトの投稿へのリンクを貼ってください。 また、解決した際には必ずteratail及びすべての投稿に解決した旨と、どのように解決したかを記載してください」の対応をしてください。
くれぐれも、回答のついている質問を削除して「なかったことにする」ようなことはされませんよう。

[thkana]

https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11263410846
「解決した際には」以下略

[nahogoris]

マルチポストは推奨されていないとは知りませんでした、失礼いたしました。

Answer 1

Arduinoであればmap関数が用意されていると思います。
入力の最小値と最大値、出力の最小値と最大値を指定することで入力値を任意の出力範囲に置き換えた結果が得られます。

質問の内容であれば、

map(inputValue, 150, 10, 0, 100)

出力例：

>>> map(150, 150, 10, 0, 100)
0.0
>>> map(10, 150, 10, 0, 100)
100.0
>>> map(80, 150, 10, 0, 100)
50.0

ちなみにmap関数の実装内容は以下のようになっています。

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) {
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

Comments

[nahogoris]

回答ありがとうございます。
教えていただいたmap関数及び他サイトでいただいた回答を参考に、以下コードに修正し％表示できました。
重ねて御礼申し上げます。

以下修正コード
#include "HCSR04.h"

const int TRIG = 6;
const int ECHO = 7;

HCSR04 hcsr04( TRIG, ECHO );

void setup(){
hcsr04.begin();

Serial.begin( 9600 );
}

void loop(){
float distance;

distance = hcsr04.get_length();

long par;

if(distance>=10 && distance<=150){
par=map(distance,10,150,100,0);
Serial.print(par);
Serial.println("%");
} else {
Serial.println("Out Range.");
}

delay (1000);
}

Answer 2

1. 満タンと空の距離の差、の100/1を出しておいて、
2. 現在の距離と空の距離の差、割る、1.の値

とすれば％の値が出ます

Comments

[Zuishin]

無茶苦茶。

[Zuishin]

これに高評価入れてる人って、本気でこれで計算できると思ってるんですかね。

[nahogoris]

回答ありがとうございます。
教えていただいた情報及び他サイトでいただいた回答を参考にコードを修正し％表示できました。
重ねて御礼申し上げます。