/etc/udev/rules.dから呼び出したコマンドでUDPパケット送信が失敗する

Question

### 実現したいこと
Ubuntu20.04でUSBデバイスの挿入時に、自作常駐プロセスAにUDPパケットを送信したいです。

### 発生している問題・エラーメッセージ

C言語でUDPパケットを投げるソフトウェアを作成し(コマンドB)、**ターミナルで実行するとユーザ実行でもsudo実行でも、正常に常駐プロセスAにUDPパケットを送信できることが確認できました**。
しかし、USBデバイス挿入時に実行するよう/etc/udev/rules.d/以下にルールを記述し、USBデバイスを挿入したところ、**UDPパケットの送信処理の部分でerrno=1(Operation not permitted.)でUDP送信に失敗するようになりました**。
どういった原因でこのような現象が起こるか見当がつかず、何か原因として考えられそうなことをご教示いただけないでしょうか。

### 該当のソースコード

```C言語
// 該当部の抜粋
s_addr.sin_family = AF_INET;
s_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
s_addr.sin_port = htons(39001);
if (0 > (fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) {
    printf("failed to open socket.
");
} else if (0 > sendto(&fd, msg, msg_len, 0, (struct sockaddr *)&s_addr, sizeof(s_addr))) {
    printf("failed to send msg. errno=%d
", errno);
}
```

```udev.rules
SUBSYSTEM=="usb", ACTION="add", SUBSYSTEMS=="usb", \
RUN+="/usr/local/bin/コマンドB"
```

### エラーメッセージ

```
failed to send msg. errno=1
```

### 試したこと

ネットの情報からiptablesを疑い、下記のコマンドで設定をクリアしましたが効果はありませんでした。

```
sudo iptables -F
```

Accepted Answer

melian様からのご助言により解決することができました。ありがとうございました。

### 原因

udevサービスの設定により、udevによって起動されるプロセスの通信が制限されていた

### 対応方法

```bash
sudo cp /lib/systemd/system/systemd-udevd.service /etc/systemd/system
sudo vi /etc/systemd/system/systemd-udevd.service
##############viエディタ#############
# 下記2行をコメントアウトする
# RestrictAddressFamilies=AF_UNIX AF_NETLINK AF_INET AF_INET6
# IPAddressDeny=any
#####################################
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart udev.service
```

実現したいこと

発生している問題・エラーメッセージ

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試したこと

原因

対応方法

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