【Pythonゲーム作成】衝突判定の実装についてアイディアをください

初学者です。（簡単な本2冊程度です。Pythonのみ）
pythonで作るゲーム作成に関する本を勉強したので、自分でも作りたいと思い、簡単なゲームを作っています。

ゲームについて
世界一難しいゲームというブラウザゲームがあります。
それと同じものを作成することを目標としています。
（参考：https://www.youtube.com/watch?v=bhqkxwJWR0w)

作成できた部分
ステージと操作する黄色丸の描画と操作

困っていること
黄丸を操作した時、黒い線を越えてしまうので衝突判定を実装し、移動をステージ内のみにできるようにしたい。
勉強した本にも衝突判定について載っておらず困っています。
調べても、私の作成しているプログラムとは書き方が違ったりしていて、参考にしづらいです。
どなたかアイディアいただけませんか。

ちなみにステージを管理するstage_pyは、stageという変数の3次元リストのみです。その中で20×16のリストを作成して、0(何もなし),1(壁),2(スタート地点),3(ゴール地点)のように作っています。

コード

import pygame
import sys
import stage_type as st #自作モジュール

BLACK   = (0, 0 ,0)
WHITE   = (255, 255, 255)
YELLOW  = (255, 215, 0)

play_stage = 2#プレイ中のステージを管理する変数
dot_x = 0 #操作する黄丸のx座標
dot_y = 0 #操作する黄丸のy座標

def stage_paint(sc): #ステージを描画する関数
    global play_stage
    for y in range(len(st.stage[play_stage])):
        for x in range(len(st.stage[play_stage][0])):
            if st.stage[play_stage][y][x] == 1 and st.stage[play_stage][y][x+1] == 1:
                pygame.draw.line(sc, BLACK,[x*50+25,y*50+25], [x*50+75,y*50+25],5)
            if st.stage[play_stage][y][x] == 1 and st.stage[play_stage][y+1][x] == 1:
                pygame.draw.line(sc, BLACK,[x*50+25,y*50+25], [x*50+25,y*50+75],5)

def move_dot():#黄丸を動かす関数
    global dot_x,dot_y
    key = pygame.key.get_pressed()
    if key[pygame.K_UP] == 1:
        dot_y = dot_y - 2.5
    if key[pygame.K_DOWN] == 1:
        dot_y = dot_y + 2.5   
    if key[pygame.K_RIGHT] == 1:
        dot_x = dot_x + 2.5
    if key[pygame.K_LEFT] == 1:
        dot_x = dot_x - 2.5
            
def set_dot():#黄丸を初期位置にセットする関数
    global dot_x,dot_y
    for y in range(len(st.stage[play_stage])):
        for x in range(len(st.stage[play_stage][0])):
            if st.stage[play_stage][y][x] == 2:
                dot_x = x * 50 + 25
                dot_y = y * 50 + 25               

def draw_dot(sc,x,y):#黄丸を描画する関数
    pygame.draw.circle(sc, BLACK,[x,y],17)    
    pygame.draw.circle(sc, YELLOW,[x,y],13)
                
def main():
    global dot_x,dot_y
    pygame.init()
    pygame.display.set_caption("ステージ作成")
    screen = pygame.display.set_mode((1000,800))
    clock = pygame.time.Clock()
    
    set_dot()
    
    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()
                sys.exit()
                
        screen.fill(WHITE)        
        stage_paint(screen)
        move_dot()       
        draw_dot(screen,dot_x,dot_y)
                            
        pygame.display.update()
        clock.tick(120)

if __name__ == '__main__':
    main()