Python I2Cプログラム

##やろうとしていること

Python3.6の環境で、I/Oエキスパンダを使用しています。
I/Oエキスパンダの先に接続されている、ボタンの情報をリードするプログラムを作成しています。

##困っていること
添付プログラムを実行すると、次のエラーがでてしまうのですが、
なぜ、このようなエラーが出てしまうのかが分からず困っております。教えていただけると助かります。

text
1Traceback (most recent call last):
2  File "./test.py", line 36, in <module>
3    exp.input()
4  File "./test.py", line 23, in input
5    self.bus.write_byte_data(self.i2cAddress, reg_data)
6TypeError: write_byte_data() missing 1 required positional argument: 'value'

##プログラム

python
1class MCP23017:
2    #コンストラクタ定義
3    #config, ctrl_meas, ctrl_muレジスタ設定
4    def __init__(self, busNumber=1, i2cAddress=0x20):
5        #I2C Address設定
6        #データ格納変数定義
7        self.bus = SMBus(busNumber)
8        self.i2cAddress = i2cAddress    # Device address (A0-A2)
9        self.IODIRA = 0x00              # Pin direction RegisterA (1:input, 0:output)
10        self.IODIRB = 0x01              # Pin direction RegisterB (1:input, 0:output)
11        self.GPIOA  = 0x12              # RegisterA for inputs
12        self.GPIOB  = 0x13              # RegisterB for inputs
13
14    def input(self):
15        reg_data = [self.IODIRA, 0xff]
16        self.bus.write_byte_data(self.i2cAddress, reg_data)
17         
18        reg_data = self.GPIOA
19        data =  self.bus.read_byte_data(self.i2cAddress, reg_data, 2)
20        #wc,data =  self.bus.read_byte_data(self._device, reg_data, 2)
21        print("input:{:x}".format(data[0]))
22        time.sleep(2) 
23
24
25if __name__ == '__main__':
26    exp = MCP23017()
27    try:
28        #GPIOA Read
29        exp.input()
30    except KeyboardInterrupt:
31        pass