python opencv ラベリング処理した座標のカラーを変更

Question

解決したいこと

参考サイト：OpenCV を使用して画像中のオブジェクトの輪郭を検出する方法

cv2.connectedComponentsWithStatsを使ってラベリングした後、ラベリングした箇所のカラーをそれぞれ変更したいです。
この時ラベリング全ての色を変更するのではなく座標ごとに色を変えたいのですが、どうすれば良いでしょうか？

コード

import cv2
import numpy as np
import random

# load image, change color spaces, and smoothing
img = cv2.imread('tulip.jpg')
img_HSV = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
img_HSV = cv2.GaussianBlur(img_HSV, (9, 9), 3)

# detect tulips
img_H, img_S, img_V = cv2.split(img_HSV)
_thre, img_flowers = cv2.threshold(img_H, 140, 255, cv2.THRESH_BINARY)
cv2.imwrite('tulips_mask.jpg', img_flowers)

# find tulips
nlabels, labels = cv2.connectedComponents(img_flowers)


img = np.zeros(img.shape[0:3])
height, width = img.shape[0:2]
cols = []

# background is label=0, objects are started from 1
for i in range(1, nlabels):
    cols.append(np.array([random.randint(0, 255), random.randint(0, 255), random.randint(0, 255)]))

for i in range(1, nlabels):
    img[labels == i, ] = cols[i - 1]

# save
cv2.imwrite('tulips_object.jpg', img)

上記のコードは参考サイトのものです。最後から4行目の

img[labels == i, ] = cols[i - 1]

この処理でラベリングされた番号ごとにカラーが変更していると思いますが、ここで

img[labels == i, ] [0]= cols[i - 1]

としてラベリングされた番号の特定の座標の色をかえたいのですが、どうもうまくいきません。
これを解決する方法を教えていただけたら幸いです。

他の解決法

もし、上記の方法がダメな際はラベリングされた番号ごとの座標全てを取得する方法でも可能なのかなと考えています。
座標を取得できれば

img[x, y] = cols[i - 1]

とすれば良いかと思うので、こちらの方法でも大丈夫です。

なぜこれをしたいのか

これをしたい理由はラベリングした後に、この画像をマスク画像にして元画像を何かしら処理し、そのときに余分だと判断した箇所は黒色にしたいと考えているからです。

解決策がお分かりでしたら、ぜひお願いいたします。

Comments

[退会済みユーザー]

> ラベリング全ての色を変更するのではなく座標ごとに色を変えたい
つまり、blob検出したblob毎（画像がないのでわかりませんが、チューリップの１つ１つの花毎）ではなく、同じ塊の中でピクセル毎に色を変えたい（例えば四色定理を実装したい）ということですか？
例：https://en.wikipedia.org/wiki/Four_color_theorem#/media/File:Four_Colour_Map_Example.svg　をピクセル単位でしたい

それとも、
> 番号の特定の座標の色をかえたい
（ピクセル毎ではなく）ユニークなラベルが割り振られた塊毎にユニークな色で分離したいということですか？
例：https://axa.biopapyrus.jp/ia/opencv/object-detection.html　の一番下右の画像

[kkjiji]

コメントありがとうございます。
分かりにくかったですかね。すみません。

自分がやりたいのは前者です。提示いただいたURLの黒色の枠線部分になりますかね。
同じラベル番号（１つの塊）の中でピクセルごとに色を変える方法が知りたいです。

[退会済みユーザー]

（ほかの人は分かりませんが）私はまだよく意図がつかめていません。

「同じラベル番号（１つの塊）の中でピクセルごとに色を変える方法が知りたいです。」と「この画像をマスク画像にして元画像を何かしら処理し、そのときに余分だと判断した箇所は黒色にしたいと考えているからです。」の部分の関係性がよくわかりません。Windowsのpaintやエクセルなどの図形で簡単に描いたようなものでいいので模式図を掲載できますか？

labels自体がマスクになっているはずなので、imgが元画像だとすればimg[labels==0] = (0,0,255)のようにするだけでimgのうちラベルが0のピクセルを全て(0,0,255)、つまり赤で塗りつぶせるためです。(0,0,0)なら黒に塗りつぶせますし、img[labels!=0]とすればラベルが一致しない箇所すべてを選択できます。

[kkjiji]

すみません。
今から仕事なので、また後で詳しくご連絡できればと思います。

ちなみに提示頂いた
img[labels == 0] =(0,0,255)だと
そのラベル全ての色が変わると思いますが、そうではなくてそのラベルの中でピクセル事に色を変えたいんです。
単色ではなく色んな色で塗りたいと言えば良いでしょうか？

[kkjiji]

お世話になります。
仕事中に考えていたことが上手くいきまして、問題は解決いたしました。
もし、考えていただいてましたらすみません。

Answer 1

np.whereでラベルの座標を取得できました。
取得した座標を指定して色の変更可能です。