PythonでopenCVのarucoを使用し、マーカーの認識の有無をテキストファイルに書き込もうとするとErrno 13が発生する。

Question

前提

PythonにてopenCVのarucoを用い、指定したマーカーが認識されたら0、されなかったら100を指定したテキストファイル(IDRead.txt)に書き込む動作をループさせるプログラムを作成しているところ、Errno 13 が発生しました。

実現したいこと

マーカーが認識しているか否かをテキストファイルに出力し、それをC#で取り込む動作を行おうとしています。

発生している問題・エラーメッセージ

----- get_markID ----- 
Tracback (most recent call last):
 File "F:\(フォルダ名)\IDRead.py", line 55,in <module>
  print(cam0_mark_search.get_markID(markID))
 File "F:\(フォルダ名)\IDRead.py", line 27,in get_m\markID
  with open('IDRead.txt','w', encoding='UTF-8') as f:
PermissionError: [Errno 13] Rermission denied: 'IDRead.txt'

該当のソースコード

import cv2
from cv2 import aruco
import numpy as np
import time

class MarkSearch :

    ### --- aruco設定 --- ###
    dict_aruco = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50)
    parameters = aruco.DetectorParameters_create()

    def __init__(self,cameraID):
        self.cap = cv2.VideoCapture(cameraID)

    def get_markID(self,num_id):

        ret, frame = self.cap.read()
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

        corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(gray, dict_aruco, parameters=parameters)

        if num_id in np.ravel(ids) :
            with open('IDRead.txt','w', encoding='UTF-8') as f:
                f.write('0')
            result = 0
        else :
            with open('IDRead.txt','w', encoding='UTF-8') as f:
                f.write('100')
            f.close()
            result = None
        return result

    

 
if __name__ == "__main__" :
    import cv2
    from cv2 import aruco
    import numpy as np
    import time

    ### --- aruco設定 --- ###
    dict_aruco = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50)
    parameters = aruco.DetectorParameters_create()

    ### --- parameter --- ###
    cameraID = 2
    cam0_mark_search = MarkSearch(cameraID)

    markID = 0

    try:
        while True:
            print(' ----- get_markID ----- ')
            print(cam0_mark_search.get_markID(markID))
            time.sleep(1.0)
    except KeyboardInterrupt:
        cam0_mark_search.cap.release()

試したこと

・プロパティにて書き込みが可能であることは確認済み
・Cにて同テキストファイルに書き込みが可能であることは確認済み
・別のプログラムやソフトウェアでそのテキストファイルが開かれていないことは確認済み
・書き込みのプログラムを除いて実行したところ、正常に動作している(ログに0とNoneが出力されている)
・Pythonにて文字を書き込むだけのプログラムを起動したところ　、書き込まれていない
(PythonはCドライブ、実行しているプログラムはHDD)

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Windows10
Python3.10
aruco参照サイト：https://python-academia.com/opencv-aruco/

Comments

[meg_]

PythonスクリプトをPCの管理者権限で実行してはどうでしょうか？

[Satoshu]

ありがとうございます
恥ずかしながら正常に実行できました

Answer 1

管理者権限で実行することで解決しました