Double.parseDouble()を用いてString型から実数値へ変換するには

リクエストパラメータとして持たせたa及びbを、直角三角形の直角を挟む2辺として、残る斜辺cの長さを求めるコードを作ろうとしています。
cを求めるためにはc2 = a2 + b2の三平方の定理を用いるのですが、その計算式と3辺を実数値に変換するコードの組み立て方が分からず煮詰まってしまっています。

検索等で調べてdoGetメソッド内で様々な計算式を試してみるのですが、変数の重複等のエラーばかり起こしてしまいます。

どなたか力を貸していただける方がいらっしゃいましたら、よろしくお願いします。

以下現在のコード

package test;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**

Servlet implementation class PythagorasServlet

*/
@WebServlet("/PythagorasServlet")
public class PythagorasServlet extends HttpServlet {
private static final long serialVersionUID = 1L;

/**
 * @see HttpServlet#HttpServlet()
 */
public PythagorasServlet() {
    super();
    // TODO Auto-generated constructor stub
}

/**
 * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
 */
protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
    request.setCharacterEncoding("UTF-8");

    String str = request.getParameter("a");
    
    double a = Double.parseDouble(str);

    request.setAttribute("a", a);

    String str2 = request.getParameter("b");

    double b = Double.parseDouble(str2);

    request.setAttribute("b", b);
    
    RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/WEB-INF/calc_c.jsp");
    rd.forward(request, response);
}

/**
 * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
 */
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
    // TODO Auto-generated method stub
    doGet(request, response);
}