抽出した輪郭の外接矩形の中心を求めたい

Question

輪郭の外接矩形の中心を求めたいのですが続きが分かりません
各輪郭の外接矩形の重心を求めるにはどうすれば良いでしょうか。
輪郭を抽出し外接矩形を求めるところまでは自力でできています。

import cv2
import numpy as np
import time

i = 0      # カウント変数
# 動画ファイルのキャプチャ
cap = cv2.VideoCapture("zverev1.mp4")

# 最初のフレームを背景画像に設定
ret, bg = cap.read()

# グレースケール変換
bg = cv2.cvtColor(bg, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

while(cap.isOpened()):
    # フレームの取得
    ret, frame = cap.read()

    # グレースケール変換
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 差分の絶対値を計算
    mask = cv2.absdiff(gray, bg)

    # 差分画像を二値化してマスク画像を算出
    th, im_th = cv2.threshold(mask, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    
    contours, hierarchy = cv2.findContours(im_th, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE )
    
    for i, contour in enumerate(contours):
        cv2.drawContours(gray, contours, i, (255, 0, 0), 2)
        x,y,w,h = cv2.boundingRect(contour)
        cv2.rectangle(gray,(x,y),(x+w-1,y+h-1),(0,255,0),2)
        

    # フレームとマスク画像を表示
    cv2.imshow("Mask", im_th)
    cv2.imshow("Flame", gray)
    cv2.imshow("Background", bg)
    
    

    # 待機(0.03sec)
    time.sleep(0.03)
    i += 1    # カウントを1増やす

    # 背景画像の更新（一定間隔）
    if(i > 30):
        ret, bg = cap.read()
        bg = cv2.cvtColor(bg, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        i = 0  # カウント変数の初期化

    # qキーが押されたら途中終了
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```

Comments

[fana]

> 輪郭の外接矩形の重心、中心

・話を明確にするための確認ですが，矩形の重心と中心は同じなのでは？
・現状，何が問題点となっているのでしょうか？
　（x,y,w,h　が矩形を表す→このとき「真ん中の座標はどこか」って話ではなく…？）

[jbpb0]

> 輪郭の外接矩形の中心

(x + w / 2, y + h / 2)
では？

「外接」の考え方によっては、0.5画素とか1画素とかずれるかもしれないけど

あと、整数で取得したいなら、四捨五入するなり切り捨てるなり

Answer 1

あなたが求めたい座標とは対角線の中点なのではないでしょうか．