javaでsoapapiを使用時にssl認証の方法が分からない。

実現したいこと

以下のソースについて、soapapiへのログインの処理を記載しています。このソースは例で、
別にありますが、参考です。今はソースがないので、必要であれば、ソースを記載します。
別のソースでログイン認証時にssl認証が必要でエラーになりました。
ssl認証をしない処理を入れて処理は動く状態です。
ssl認証とtls認証の方法自体が初めてで分かりません。java7とvisualstdio codeにより、
処理を動作させています。soapapiについては、garoonというアプリをサーバー上で、
オンプレミスで起動させています。
garoonのsoapapiの設定などの情報は、以下になります。
https://cybozu.dev/ja/garoon/docs/soap-api/overview/soap/#abstract
ssl認証をしない処理を削除して、ssl認証を行う方法をお聞きしてもよろしいですか。

soap_api_login
1import javax.xml.soap.MessageFactory;
2import javax.xml.soap.SOAPBody;
3import javax.xml.soap.SOAPConnection;
4import javax.xml.soap.SOAPConnectionFactory;
5import javax.xml.soap.SOAPElement;
6import javax.xml.soap.SOAPEnvelope;
7import javax.xml.soap.SOAPMessage;
8import javax.xml.soap.SOAPPart;
9
10public class soap_api_login {
11    private static final String GAROON_URL = "aaaaaaaaaaaaaaaa";
12    private static final String USERNAME = "bbbbb";
13    private static final String PASSWORD = "ccccc";
14
15    public static void main(String[] args) {
16        try {
17            SOAPConnectionFactory soapConnectionFactory = SOAPConnectionFactory.newInstance();
18            SOAPConnection soapConnection = soapConnectionFactory.createConnection();
19
20            // リクエスト送信
21            SOAPMessage request = createSOAPRequest();
22            SOAPMessage response = soapConnection.call(request, GAROON_URL);
23
24            System.out.println("=== Response ===");
25            response.writeTo(System.out);
26            System.out.println();
27
28            soapConnection.close();
29        } catch (Exception e) {
30            e.printStackTrace();
31        }
32    }
33
34    private static SOAPMessage createSOAPRequest() throws Exception {
35        MessageFactory messageFactory = MessageFactory.newInstance();
36        SOAPMessage soapMessage = messageFactory.createMessage();
37        SOAPPart soapPart = soapMessage.getSOAPPart();
38
39        String serverURI = "http://wsdl.cybozu.co.jp/base/2008";
40
41        // SOAP Envelope
42        SOAPEnvelope envelope = soapPart.getEnvelope();
43        envelope.addNamespaceDeclaration("base", serverURI);
44
45        // SOAP Body
46        SOAPBody soapBody = envelope.getBody();
47        SOAPElement auth = soapBody.addChildElement("BaseAuthenticate", "base");
48        SOAPElement login = auth.addChildElement("login_name");
49        login.addTextNode(USERNAME);
50        SOAPElement password = auth.addChildElement("password");
51        password.addTextNode(PASSWORD);
52
53        soapMessage.saveChanges();
54
55        System.out.println("Request:");
56        soapMessage.writeTo(System.out);
57        System.out.println();
58
59        return soapMessage;
60    }
61}