動いているオブジェクトを、setparentで親オブジェクトに紐づける際に、位置ずれが発生する

Question

実現したいこと

動いているボールオブジェクトを、キャッチ（setparentで親（プレイヤー）オブジェクトに紐づける）際に、位置ずれが発生するため、
これを解消したいです。

前提

UnityとPUN2でドッチボールのマルチプレイゲームを作成しています。
⓵プレイヤーが、止まっているボールを拾う
②別プレイヤーに向けて投げる
③プレイヤーがボールをキャッチする
ような基本的な処理を実装しているのですが、
③の処理において、
動いているボールオブジェクトを、キャッチ（setparentで親（プレイヤー）オブジェクトに紐づける）際に、
ボールが掌に収まらず、位置ずれが発生します。

該当のソースコード

キャッチするコードは以下になります

プレイヤーオブジェクトのスクリプト

    // ボールを持つ
    private IEnumerator HoldBall(Collision collision)
    {
        // 衝突したボールオブジェクトのView取得
        ballView = collision.collider.GetComponent<PhotonView>();

        // ボールのVIEWが取得できない場合
        if (ballView == null)
        {
            yield break;
        }

        // ルームプロパティを取得
        var roomProperties = PhotonNetwork.CurrentRoom.CustomProperties;
        // ボール保持者がいない場合
        if ((int)roomProperties["currentBallHolderViewID"] == -1)
        {
            // 新しいボール保持者のViewIDをルームプロパティに設定
            roomProperties["currentBallHolderViewID"] = photonView.ViewID;
            PhotonNetwork.CurrentRoom.SetCustomProperties(roomProperties);
        }
        // ボール保持者がいる場合
        else
        {
            Debug.LogWarning("ボールの保持者がいるため、ボールを所持できません");
            yield break;
        }

        // ボールの所有権がない場合
        if (!ballView.IsMine)
        {
            // ボールの所有権をリクエスト
            ballView.RequestOwnership();
            Debug.Log("ボールの所有権をリクエストしました");
            // 所有権が付与されるまで待つ
            yield return new WaitUntil(() => ballView.IsMine);
        }

        // ボールのRigidbodyを取得して停止
        Rigidbody ballRb = ballView.GetComponent<Rigidbody>();
        ballRb.velocity = Vector3.zero; // 速度をリセット
        ballRb.angularVelocity = Vector3.zero; // 回転速度をリセット
        ballRb.isKinematic = true; // 物理演算を無効にする

        // 全てのクライアントに親子関係の追加を通知
        ballView.RPC("SetBallToPlayer", RpcTarget.AllViaServer, photonView.ViewID);

        // ボールを持っているパネルを表示
        photonView.RPC("UpdatePanelVisibility", photonView.Owner, true);

        Debug.Log($"{PhotonNetwork.LocalPlayer.UserId} が、ボールを所持しました");
    }

ボールオブジェクトのスクリプト

// RPCで他のクライアントに、ボールの親子関係の追加する
    [PunRPC]
    void SetBallToPlayer(int ballHolderViewId)
    {
        Debug.Log($"ViewID:{ballHolderViewId}にボールの親子関係を設定します");

        // ボールのバウンドを無効
        ballCol.material.bounciness = 0f;

        // 対象のプレイヤーのViewを取得
        ballHolderView = PhotonView.Find(ballHolderViewId);
        if (ballHolderView == null)
        {
            Debug.LogError($"ViewID:{ballHolderViewId} のプレイヤーが見つかりません");
        }

        // ボールと、ボールを持っているプレイヤーの衝突を無視する（rigidbodyを無効にしても、衝突によりプレイヤーが後ずさりしてしまうため）
        Collider ballHolderPlayerCol = ballHolderView.GetComponent<Collider>();
        Physics.IgnoreCollision(ballCol, ballHolderPlayerCol, true);

        // 対象のプレイヤーの右手のボーンを見つける
        Transform rightHandBone = ballHolderView.transform.Find("mixamorig6:Hips/mixamorig6:Spine/mixamorig6:Spine1/mixamorig6:Spine2/mixamorig6:RightShoulder/mixamorig6:RightArm/mixamorig6:RightForeArm/mixamorig6:RightHand");
        if (rightHandBone == null)
        {
            Debug.LogError("右手のボーンが見つかりません");
        }

        // 右手のボーン＞ボールの親子関係を設定（ワールド座標保持）
        transform.SetParent(rightHandBone, true);
    }

位置ずれ以外は正常に動作してます。
プレイヤーやボールのオブジェクト位置の同期には
photonTransfromViewを使用しています。

試したこと

setparentの第二引数はfalse（ローカル座標）にする

        // 右手のボーン＞ボールの親子関係を設定（ワールド座標保持）
        transform.SetParent(rightHandBone, true);

の部分について、
当初、setparentの第二引数はfalse（ローカル座標）
にしていました。

その場合、
⓵プレイヤーが、止まっているボールを拾うの時には、
手のひらにボールがきっちり収まるのですが、
③プレイヤーがボールをキャッチする
の際の位置ずれが現在の5倍（肌感です）くらいになるため、

今は、true（ワールド座標保持）にしています。

setparentのあとに、transform.positionとrotationを補正する

GPTに聞くと、
setparentのあとに、transform.positionとrotationを明示的に補正するといいといわれたため、
試したのですが、

後続の②のボールを投げる処理にある

transform.SetParent(null, true)

が動かなくなった？ため、ダメでした。

RigidbodyのIntarpolate（位置補間）などは使用

ずれが大きくなっていくためダメでした

PhotonRigidbodyViewとの併用

効果なしでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity（2022.3.28f1）
PUN2