[Unity3D] キャラクターの指を曲げて武器を持たせる方法

Question

質問内容

タイトル通りですがキャラクターの手に指を曲げて武器を手にがっしりもさせたいのですがこれを実装するにはどうしたらいいのでしょうか？
IKを使い手に武器を持たせたり、手の子のオブジェクトに持たせるなどして手に持たせることは実装出来たのですが。指を曲げて持たせるという動作が作れません

知りたいこと

武器毎にキャラクターに指を曲げて武器を持たせる方法が知りたい

試した事

IKを使い手に武器を持たせる

参考サイト

https://gametukurikata.com/operation/exactlyweapon

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class LeftWeaponIK : MonoBehaviour
{

    [SerializeField] private Transform leftHandTransform;
    private Animator animator;


    public float weight = 0.5f;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        //Debug.Log(animator);
    }

    private void Update()
    {

    }

    private void OnAnimatorIK()
    { 
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, weight);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, weight);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandTransform.position);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandTransform.rotation);
        
    }
}

Answer 1

指を曲げるのは IK ではなく muscle を使います。

参照: 【Unity】muscleを使用した指制御入門 - muscleによる指の制御

Comments

[amagami]

ありがとうございます。質問ですがこの機能を用いて指を使って手に武器をがっしり持たせる場合、武器オブジェクトと指の関係はどうなるのでしょうか？
https://qiita.com/mkt_/items/d6dc4ff3846d39b1522d

[bboydaisuke]

武器と指は関係ありません。
手首あたりのアンカーを基準に武器を置きます。

アニメーションさせた時にズレたりするのを避けたいなら、それを考慮したモデルやアニメーションを自作する必要があるでしょう。

アセットストアなどで無料で手に入るモデルやアニメーションはそこまで考えて作られているものはあまり見かけません。

[amagami]

ありがとうございます。質問ですが現状、1:`キャラクターの手の位置に武器を子のオブジェクトとして設定する`
2: `muscleを使って指を曲げる`　まで実現できたのですが。muscleを利用して行いアニメーションでのずれはアニメーションを修正するこということでしょうか？