Azure IoT Hub Device Client SDK ライブラリの機能を知りたい

前提

Azure IoT Hub Device Client SDK ライブラリを使用して、RaspberryPiの温度センサー（ADT7410）からIoT Hubにデータを送信するプログラムを作っています。
OSはRaspbian（Linux系）、言語はpythonです。

実現したいこと

ライブラリの意味を知りたいです。
IoTHubClient, IoTHubClientError, IoTHubTransportProvider, IoTHubClientResult
IoTHubMessage, IoTHubMessageDispositionResult, IoTHubError, DeviceMethodReturnValue
これらにはどういう機能があるのでしょうか。

特に、IoTHubClient、IoTHubMessageについて知りたいです。

補足情報

以下、参考にしたプログラムです。
#ライブラリをインポート
import smbus
import time
import sys
import iothub_client
from iothub_client import IoTHubClient, IoTHubClientError, IoTHubTransportProvider, IoTHubClientResult
from iothub_client import IoTHubMessage, IoTHubMessageDispositionResult, IoTHubError, DeviceMethodReturnValue

#初期設定
CONNECTION_STRING = "********"
PROTOCOL = IoTHubTransportProvider.MQTT
MSG_TXT = "{"temperature": %.2f}"
bus = smbus.SMBus(1)

#IoT Hubにデータを送信するための関数
def send_confirmation_callback(message, result, user_context):
print ( "IoT Hub responded to message with status: %s" % (result) )

def iothub_client_init():
client = IoTHubClient(CONNECTION_STRING, PROTOCOL)
return client

#温度を読み込む関数
def adt7410():
block = bus.read_i2c_block_data(0x48, 0x00, 2)
data = (block[0] << 8 | block[1]) >> 3 # 13ビットデータ
if (data >= 4096): # 温度が負の場合
data -= 8192
temp = data * 0.0625
return temp

#関数を実行し繰り返す処理
try:
client = iothub_client_init()
while True:
inputValue = adt7410()
msg_txt_formatted = MSG_TXT % (inputValue)
message = IoTHubMessage(msg_txt_formatted)
client.send_event_async(message, send_confirmation_callback, None)
time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
pass