C# AutoSizeとAutoSizeModeの使い方を知りたい。

Question

テーマ、知りたいこと

FormやPanelなどでAutoSizeやAutoSizeModeの初期値を変更しても、
自分でパネルを置いて別のアイテムをそのパネルに入れ大きくしたアイテムでは、パネルサイズを小さくすることができず無理でした。
アイテムサイズが大きくなりつつもパネルサイズがアイテムサイズを下回る方法が知りたいです。

背景、状況

フォームにパネルを置きます。置いたパネルにピクチャーボックスを配置しようとしています。
画像がパネルより大きくなった場合、パネルに設定していたAutoSizeやAutoSizeModeでスクロールバーがつくと思っているのですが、違ったら教えてください。