Arduinoのモータ制御法

Question

Arduino初心者です。助言いただけると幸いです。
シリアルモニタ等から１を入力したら5秒、２を入力したら2.5秒動かす、といったプログラムを作成したいです。
例えば１を打ったら5秒モータが動き、その後止まって再び入力されるまでまつ（loop関数の最初に戻る）ものを作りたいです。（https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14108242834）
このサイトを一部参考にして作ったのですが、うまくいきません。ずっとモータが動き続けてしまいます。具体的なプログラム等を助言いただけると幸いです。

void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
data = Serial.read();//
if (data == '1') {
unsigned long start = millis();
while (millis() < start + 5000) {
analogWrite(PIN_VREF,255);
digitalWrite(PIN_IN1,LOW);
digitalWrite(PIN_IN2,HIGH);
}
// Serial.println("open");
// delay(500);
} else if (data == '2') {
unsigned long start = millis();
while (millis() < start + 5000) {
analogWrite(PIN_VREF,255);
digitalWrite(PIN_IN1,LOW);
digitalWrite(PIN_IN2,HIGH);
delay(2500);

よろしくお願いいたします

Answer 1

自身で解決いたしました。

Comments

[thkana]

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プログラミングをする中で起きた解決できない課題について本当に困っている人をサポートすること、
また、価値のあるコンテンツを世の中に残し届ける事を目的としています。
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あなたが解決したことは前半の目的ですね。後半の目的のために、どうやったら解決した、ということを是非書いておいてください。