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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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複数の距離センサをArduinoで同時に使用したい

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2022/12/11 10:34

前提

HC-SR04超音波距離センサーを複数個使用してシリアルモニターでそれぞれの数値を確認したいと思っています。

その際,一つは以上なく距離を測れているのですが,二つ目がうまく反応しません。

実現したいこと

複数個のセンサーを同時に使用できるようにしたい。

該当のソースコード

Arduino

1#define TrigPin13 13 2#define TrigPin11 11 3#define EchoPin12 12 4#define EchoPin10 10 5 6long ProDelay1 = 0; 7long ProDelay2 = 0; 8long Distance1 = 0; 9long Distance2 = 0; 10 11void setup() { 12 Serial.begin(9600); 13 pinMode(TrigPin11, OUTPUT); 14 pinMode(EchoPin10, INPUT); 15 pinMode(TrigPin13, OUTPUT); 16 pinMode(EchoPin12, INPUT); 17} 18 19void loop() { 20 digitalWrite(TrigPin11, LOW); 21 digitalWrite(TrigPin13, LOW); 22 delayMicroseconds(10); 23 digitalWrite(TrigPin11, HIGH); 24 digitalWrite(TrigPin13, HIGH); 25 delayMicroseconds(10); 26 digitalWrite(TrigPin11, LOW); 27 digitalWrite(TrigPin13, LOW); 28 29 ProDelay1 = pulseIn(EchoPin10, HIGH); 30 ProDelay2 = pulseIn(EchoPin12, HIGH); 31 32 if (ProDelay1 > 0) { 33 Distance1 = 340 * ProDelay1 / 2 / 10000; 34 Distance2 = 340 * ProDelay2 / 2 / 10000; 35 36// Serial.print(Distance1); 37 Serial.print(Distance2); 38 39 //Serial.write(Distance); 40 } 41 delay(100); 42} 43

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回答1

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複数個のセンサーを同時に

pulseIn()では同時に複数のピンのパルスを測ることはできません。

「同時」でなければいけない
Arduino UNO?でなければいけない
Arduinoが1台でなければいけない
HC-SR04でなければいけない
などの制限がないのなら他の案も考えられますが、譲れるものはなにで譲れないものはなんでしょう?

投稿2022/12/11 10:55

thkana

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回答へのコメント

thkana

2022/12/11 10:58

って、退会済かい

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