Attiny13A スリープモードから復帰後にmicros()関数を使う方法

Question

Attiny13Aにて、スリープモード(SLEEP_MODE_PWR_DOWN)から復帰した後、micros()関数が意図通り機能しません。
スリープ後にもmicrosを使う方法を教えていただけないでしょうか？

スリープモードから復帰後、PB0を3秒間HIGHにしたいのですが、スリープ後はPB0が一瞬だけHIGHになり、すぐにLOWになってしまいます。
なお、電源投入後からスリープ前の初回のLED()は問題なく動作します。
また、"micros"の代わりに"delay"を使うと問題なく動作します。

タイマー関連のレジスタの設定が原因かと思いましたが、解決方法を見つけることができませんでした。
よろしくお願いいたします。

使用ツール: Arduino IDEのMicroCore + Arduino Nano (互換品)

ArduinoIDE
1#include <avr/sleep.h>
2#include <avr/interrupt.h>
3
4void setup() {
5  DDRB = 0b00000001;
6  PORTB = 0b00010000;
7  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
8}
9
10// スリープモード
11void Sleep() {
12  GIMSK |= _BV(PCIE);
13  PCMSK |= _BV(PB4);
14  sei();
15  sleep_enable();
16  sleep_cpu();
17  cli();
18  sleep_disable();
19  GIMSK &= ~_BV(PCIE);
20  PCMSK &= ~_BV(PB4);
21}
22
23ISR(PCINT0_vect) {
24}
25
26// 3秒間PB0をHIGH
27void LED(){
28  PORTB |= _BV(PB0);
29  unsigned long t = micros();
30  while (micros() - t < 3000000);  // ここを「delay(3000)」に置き換えると問題なし。
31  PORTB &= ~_BV(PB0);  
32}
33
34void loop() {
35  LED();  // 初回のLED()は問題なく作動する。2回目以降は一瞬でPB0がLOWになる。
36  Sleep();
37}

Accepted Answer

cli()をISR(PCINT0_vect)の中に移動させることで不具合が解消しました。

調べたところによると、ISR内でmicrosを使うと動作不良を起こすそうです。
cli()のタイミングを変えることで動作不良が解消したことから、タイマー0のオーバーフロー絡みが原因だったのではないかと考えております。

【参考URL】
https://arduino.stackexchange.com/questions/22212/using-millis-and-micros-inside-an-interrupt-routine

ご協力ありがとうございました。

ArduinoIDE
1#include <avr/sleep.h>
2#include <avr/interrupt.h>
3
4void setup() {
5  DDRB = 0b00000001;
6  PORTB = 0b00010000;
7  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
8}
9
10// スリープモード
11void Sleep() {
12  GIMSK |= _BV(PCIE);
13  PCMSK |= _BV(PB4);
14  sei();
15  sleep_enable();
16  sleep_cpu();
17  //cli(); この部分を削除
18  sleep_disable();
19  GIMSK &= ~_BV(PCIE);
20  PCMSK &= ~_BV(PB4);
21}
22
23ISR(PCINT0_vect) {
24  cli() // ここにcli()を移動させることで不具合解消
25}
26
27// 3秒間PB0をHIGH
28void LED(){
29  PORTB |= _BV(PB0);
30  unsigned long t = micros();
31  while (micros() - t < 3000000);  // ここを「delay(3000)」に置き換えると問題なし。
32  PORTB &= ~_BV(PB0);  
33}
34
35void loop() {
36  LED();  // 初回のLED()は問題なく作動する。2回目以降は一瞬でPB0がLOWになる。
37  Sleep();
38}

Answer

micros関数の仕様がよくわかりませんが、復帰後のmicros関数の戻り値がどうなってるのか確認してみては

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