OculusQuest2で移動時にHMDの向きを考慮して移動したい

Question

前提

oculusquest2でコントローラーを使用して3D空間を移動しています。
HMDを左右に向いたりした際に向いている方向を正面にして3D空間を移動したいのですが、その方法がわからず難儀しています。

実現したいこと

HMDを左右に向いたりした際に向いている方向を正面にして3D空間を移動したい

該当のソースコード

	void Update()
    {
        touch_Up = 0;           // 入力：上
        touch_Down = 0;         // 入力：下
		touch_VUp = 0;          // 入力：垂直上
		touch_VDown = 0;        // 入力：垂直下

		touch_Left = false;     // 入力：左
        press_Left = false;     // 入力：左
        touch_Right = false;    // 入力：右
        press_Right = false;    // 入力：右
        press_Back = false;     // 入力：Back
		press_Orbit = false;    // 入力：周回モード

		press_Bikou = false;    // 入力：備考登録
		press_Mesure = false;   // 入力：距離測定

		Vector2 touch_r = new Vector2(0.0f,0.0f);
		Vector2 touch_l = new Vector2(0.0f, 0.0f);
		string inputText = "";


		// タッチパッドのタッチを認識
		if(OVRInput.GetDown(OVRInput.RawButton.RThumbstick, dominantHandController))
		{
			// 利き手のコントローラーのボタン（AまたはX）が押された時の処理
			touch_r = OVRInput.Get(OVRInput.RawAxis2D.RThumbstick); //タッチ座標取得

		}
		if(OVRInput.GetDown(OVRInput.RawButton.LThumbstick, otherHandController))
		{
			// 利き手ではないコントローラーのボタン（AまたはX）が押された時の処理
			touch_l = OVRInput.Get(OVRInput.RawAxis2D.LThumbstick); //タッチ座標取得
		}

		// 周回モードオンオフ
		if(OVRInput.GetDown(OVRInput.Button.One, dominantHandController) || OVRInput.GetDown(OVRInput.Button.One, otherHandController))
		{
			press_Orbit = true;
		}

		// 備考登録モードオンオフ
		//右人差し指のトリガーを押した
		if(OVRInput.GetDown(OVRInput.RawButton.RIndexTrigger) && (Bikou.activeSelf == false))
		{
			press_Bikou = true;
			DebugLog.Output(this.name, "press_Bikou = " + press_Bikou);
		}

		// 距離計測モードオンオフ
		//右中指のトリガーを押した
		if(OVRInput.GetDown(OVRInput.RawButton.RHandTrigger))
		{
			press_Mesure = true;
			//DebugLog.savelog(this.name, "press_Mesure = " + press_Mesure);
		}



		if((touch_l.x >= 0.5 || (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.LThumbstickRight))) && (-0.5 <= touch_l.y && touch_l.y <= 0.5)) //右方向
		{
			// タッチのみ
			touch_Right = true;
		}
		else if((touch_l.x <= -0.5 || (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.LThumbstickLeft))) && (-0.5 <= touch_l.y && touch_l.y <= 0.5)) //左方向
		{
			// タッチパッドの左側がタッチされていることを認識(または左方向へスライド)
			// タッチのみ
			touch_Left = true;
		}
		else if((touch_l.y >= 0.5 || (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.LThumbstickUp))) && (-0.5 <= touch_l.x && touch_l.x <= 0.5)) //上方向
		{
			// タッチパッドの上側がタッチされていることを認識(または上方向へスライド)
			touch_Up++;
			// 上端をタッチするほど移動速度が上がる
			if(touch_l.y >= 0.7) touch_Up++;
			if(touch_l.y >= 0.9) touch_Up++;
		}
		else if((touch_l.y <= -0.5 || (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.LThumbstickDown))) && (-0.5 <= touch_l.x && touch_l.x <= 0.5)) //下方向
		{
			// タッチパッドの下側がタッチされていることを認識(または下方向へスライド)
			touch_Down++;
			// 下端をタッチするほど移動速度が上がる
			if(touch_l.y <= -0.7)	touch_Down++;
			if(touch_l.y <= -0.9)	touch_Down++;
		}
		else if((touch_r.y >= 0.5 || (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.RThumbstickUp))) && (-0.5 <= touch_r.x && touch_r.x <= 0.5)) //垂直上方向
		{
			// タッチパッドの上側がタッチされていることを認識(または上方向へスライド)
			touch_VUp++;
			// 上端をタッチするほど移動速度が上がる
			if(touch_r.y >= 0.7) touch_VUp++;
			if(touch_r.y >= 0.9) touch_VUp++;
		}
		else if((touch_r.y <= -0.5 || (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.RThumbstickDown))) && (-0.5 <= touch_r.x && touch_r.x <= 0.5)) //垂直下方向
		{
			// タッチパッドの下側がタッチされていることを認識(または下方向へスライド)
			touch_VDown++;
			// 下端をタッチするほど移動速度が上がる
			if(touch_r.y <= -0.7) touch_VDown++;
			if(touch_r.y <= -0.9) touch_VDown++;
		}
	}

	// 1フレームごとに繰り返し、1秒間に一定回数呼び出すイベント
	void FixedUpdate()
    {
		//位置座標を取得
		//HMDPosition = InputTracking.GetLocalPosition(XRNode.CenterEye);
		RectTransform LogCanvas = Log.GetComponent<RectTransform>();
		// Z移動速度初期化
		float z = 0.0f;
		// Y移動速度初期化
		float y = 0.0f;

		if(BikouRect != null)
		{
			DebugLog.Output(this.name, BikouRect.name);
		}

		// タッチパッドの認識の仕方によって分岐
		if (!arcTeleporter.moving && !menuMode)
        {
			if(press_Orbit)
			{
				if(arcTeleporter.rotateAroundMode)
				{
					// 周回モード
					transform.RotateAround(arcVisualizer.contactIndicator.position, new Vector3(0.0f, -1.0f, 0.0f), 45 * Time.deltaTime); // 回転軸を軸にしてカメラを右方向に周回
				}
			}

			if(touch_Right) // 右方向
			{
				// タッチのみ
				transform.Rotate(new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), 45 * Time.deltaTime); // カメラを軸にして右方向に周回
			}
			else if(touch_Left) // 左方向
			{
				// タッチのみ
				transform.Rotate(new Vector3(0.0f, -1.0f, 0.0f), 45 * Time.deltaTime); // カメラを軸にして左方向に周回
			}
			else if(touch_Up >= 1) // 上方向
			{
				if(!arcTeleporter.rotateAroundMode)
				{
					// タッチパッドの上側がタッチされていることを認識(または上方向へスライド)
					z += 0.5f; // 奥に平行移動
							   // 上端をタッチするほど移動速度が上がる
					if(touch_Up >= 2) z += 0.3f;
					if(touch_Up >= 3) z += 0.2f;
				}
			}
			else if(touch_Down >= 1) // 下方向
			{
				if(!arcTeleporter.rotateAroundMode)
				{
					// タッチパッドの下側がタッチされていることを認識(または下方向へスライド)
					z -= 0.5f; // 手前に平行移動
							   // 下端をタッチするほど移動速度が上がる
					if(touch_Down >= 2) z -= 0.3f;
					if(touch_Down >= 3) z -= 0.2f;
				}
			}
			else if(touch_VUp >= 1) //垂直移動上
			{
				if(!arcTeleporter.rotateAroundMode)
				{
					// タッチパッドの上側がタッチされていることを認識(または上方向へスライド)
					y += 0.5f; // 奥に平行移動
							   // 上端をタッチするほど移動速度が上がる
					if(touch_VUp >= 2) y += 0.3f;
					if(touch_VUp >= 3) y += 0.2f;
				}
			}
			else if(touch_VDown >= 1) //垂直移動下
			{
				if(!arcTeleporter.rotateAroundMode)
				{
					// タッチパッドの下側がタッチされていることを認識(または下方向へスライド)
					y -= 0.5f; // 手前に平行移動
							   // 下端をタッチするほど移動速度が上がる
					if(touch_VDown >= 2) y -= 0.3f;
					if(touch_VDown >= 3) y -= 0.2f;
				}
			}

			// Z座標が動く場合
			if (z != 0)
            {
				// 角度をカメラの向きに合わせる。
				//Vector3 menuAngle = Camera.main.transform.eulerAngles;
				//transform.eulerAngles = new Vector3(menuAngle.x, menuAngle.y, 0);

				//HMDのY軸の角度取得
				//Vector3 changeRotation = new Vector3(0, InputTracking.GetLocalRotation(XRNode.Head).eulerAngles.y, 0);
				//OVRCameraRigの位置変更
				//this.transform.position += this.transform.rotation * (Quaternion.Euler(changeRotation) * changePosition);









				//HMDのY軸の角度取得
				//Vector3 changeRotation = new Vector3(0, InputTracking.GetLocalRotation(XRNode.Head).eulerAngles.y, 0);

				// カメラの向き、移動速度による移動先の設定
				Vector3 cameraForward = Vector3.Scale(transform.forward, new Vector3(z, 0, z)).normalized;

				//Vector3 PosChange = new Vector3(transform.position.x + cameraForward.x,
				//								 transform.position.y,
				//								 transform.position.z + cameraForward.z);

↓前後に移動はしてくれるものの、HMDの向きを考慮して前後に移動されない
				// カメラの向きに合わせて正面を移動(前進、後退)する
				transform.position = new Vector3(transform.position.x + cameraForward.x,
					                             transform.position.y,
												 transform.position.z + cameraForward.z);
↑前後に移動はしてくれるものの、HMDの向きを考慮して前後に移動されない
				//transform.position += this.transform.rotation * (Quaternion.Euler(changeRotation) * PosChange);
				//transform.localPosition = transform.localPosition + Camera.main.transform.forward * Time.deltaTime;
				DebugLog.Output(this.name, "transform.position.x: " + transform.position.x + "transform.position.y: " + transform.position.y + "transform.position.z: " + transform.position.z);

				//LogCanvas.localPosition += transform.position;
				//DebugLog.Output(this.name, "x: " + LogCanvas.localPosition.x + "y: " + LogCanvas.localPosition.y + "z: " + LogCanvas.localPosition.z);
				//LogCanvas.localPosition = new Vector3(z + LogCanvas.localPosition.x, LogCanvas.localPosition.y, z + LogCanvas.localPosition.z);
				//LogCanvas.localPosition = new Vector3(5.0f, 5.0f, 4.0f);
				DebugLog.Output(this.name, "x: " + (LogCanvas.localPosition.x + transform.position.x) +
										   "y: " + (LogCanvas.localPosition.y + transform.position.y) + 
										   "z: " + (LogCanvas.localPosition.z + transform.position.z));

				LogCanvas.localPosition = new Vector3(LogCanvas.localPosition.x + cameraForward.x,
													  LogCanvas.localPosition.y,
													  LogCanvas.localPosition.z + cameraForward.z);

			}

			if (y != 0)
			{
				// カメラの向きに合わせて正面を移動(前進、後退)する
				transform.position = new Vector3(transform.position.x, transform.position.y + y, transform.position.z);
			}


		}

	}

試したこと

下記のサイトをためしたのですが、画面がちらついてしまいました...
https://milkyway8008.hatenablog.com/entry/2020/01/31/014244

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

・OculusQuest2
・Unity 2020.3.16f1
・OculusIntegrationインストール済

よろしくお願いします。

Answer 1

自己解決しました。

// カメラの向き、移動速度による移動先の設定
Vector3 cameraForward = Vector3.Scale(transform.forward, new Vector3(z, 0, z)).normalized;

transform.forwardをcamera.main.transform.forwardに変えることで意図した動きになりました。