Arduino M5Stack 割り込み処理で電圧を取得したい

Question

実現したいこと

M5　Stackにて、ADCアダプタを用いて電圧を取得している。
この電圧の取得タイミングを割り込み処理をして10㎜/sec間隔で取得したい。

発生している問題・分からないこと

現在、割り込みをするコード内に電圧を取得するコードを書いても
うまく測定できない。シリアルモニターで見ると65535と16ビットの最大値を出力してしまっている。
Loop内に電圧を測定するコードを書けば正常に取得できるが、取得タイミングを指定したい為
割り込み内で電圧取得したいができない。

該当のソースコード

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>
#include "ADS1100.h"

ADS1100 ads;

float value1 = 0;              // アナログ値１を格納
uint16_t voltage1 = 0;    // 電圧値CH1を格納
int voltage2 = 0;
const int CH1_PIN = 35;        // アナログピン35格納
const float MAX_VOLTAGE = 3.3; // 3.3Vを電源とした場合
const float ANALOG_MAX = 4095; // ESP32の場合
unsigned long StartTime = 1;   //
unsigned long currTime = 0;
unsigned long prevTime = 0;
unsigned long EndTime = 1;

char selectedItem = 0;
int t1 = 0;
int t2 = 0;
int T1 = 5;
int T2 = 40;
int selectedNum = 0;
int sta = 0;
float slope = 0;

hw_timer_t * timer = NULL;
volatile uint32_t counter = 0;
volatile uint32_t current_time = 0;

void onTimer() {


  ads.begin();
  voltage1  = ads.Measure_Differential() ;
  voltage2  = voltage1 / 2.471;


  StartTime = millis();
  Serial.println(voltage2);
  Serial.println(StartTime);
}





void setup()
{

  ads.begin();
  ads.getAddr_ADS1100(ADS1100_DEFAULT_ADDRESS); // 0x48, 1001 000 (ADDR = GND)
  ads.setGain(GAIN_ONE); // 1x gain(default)
  ads.setMode(MODE_CONTIN); // Continuous conversion mode (default)
  ads.setRate(RATE_8); // 8SPS (default)
  ads.setOSMode(OSMODE_SINGLE); // Set to start a single-conversion

  M5.begin();
  Serial.begin(115200);

  // タイマ作成
  timer = timerBegin(0, 80, true);

  // タイマ割り込みサービス・ルーチン onTimer を登録
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);

  // 割り込みタイミング(ms)の設定
  timerAlarmWrite(timer, 10000, true);

  // タイマ有効化
  timerAlarmEnable(timer);




}



void loop()
{
  M5.update();
  M5.Lcd.setCursor(10, 10); // 文字表示の左上位置を設定
  M5.Lcd.setTextColor(RED); // 文字色設定(背景は透明)
  M5.Lcd.setTextSize(2);    // 文字の大きさを設定（1～7）
  M5.Lcd.print("mesurement");
}

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

特に得られなかった。

補足

特になし

Answer 1

そもそも、

ads.setRate(RATE_8); // 8SPS (default)

とデバイスを8SPSに設定しているのに、10ms毎に値を取得しようとするのがおかしいのでは？

Answer 2

10㎜/sec間隔

ちょっとなんのことだかわかりませんが。10msと混同している? ミリは、ミリメートルの略称ではなくて1/1000を意味する接頭語です。

割り込みルーチン中では他の割り込みは使えないのが普通です。
で、I2Cの通信とかSerialとか、そこそこ割り込みを使います。
割り込みハンドラではフラグを立てるだけにして、通常コンテキストで値の取得や表示を行うか、
多重割り込みを研究するか、というところでしょう。

前者ではこんなことになるでしょうか。

bool trigger=false;
void onTimer() {
  trigger=true;
}

void loop(){
  M5.update();
  M5.Lcd.setCursor(10, 10); // 文字表示の左上位置を設定
  M5.Lcd.setTextColor(RED); // 文字色設定(背景は透明)
  M5.Lcd.setTextSize(2);    // 文字の大きさを設定（1～7）
  M5.Lcd.print("mesurement");

  if(trigger){
    ads.begin();
    voltage1  = ads.Measure_Differential() ;
    voltage2  = voltage1 / 2.471;
    StartTime = millis();
    Serial.println(voltage2);
    Serial.println(StartTime);
    trigger=false;
  }
}