リアルタイムフィルタ―処理のコード

Question

質問内容

リアルタイムフィルタ―処理のコード

力センサから読み取ったリアルタイムの力のデータに対して、ローパスフィルターをかけ、高周波成分を取り除くようなコードを書きたいのですが、サンプルコードや参考になるコードやサイトがあれば教えて頂きたいです。

詳細

ある時間からある時間までの測定した力のデータに対してフィルターをかけるのではなく、リアルタイムで得られる力の情報に対してフィルター処理をかけ、リアルタイムに処理後のデータを得る方法を教えて頂きたいです。
プログラムの質問というよりもディジタル情報処理の分野が大部分の質問になってしまい、スレチであればすぐに質問を消させていただきます。
python3.x

Comments

[ps_aux_grep]

後方移動平均をかけるのが一番シンプルになって良いと思いますがどうでしょうか．

[kuroki28]

ありがとうございます。参考にさせていただきます。

Answer 1

音響データのリアルタイム処理のQiitaの記事がありました。

• リアルタイムに処理したい
• LPFで処理したい

いずれもこのPythonの記事にありました。
Pythonから見れば音響データも1Dの信号データも大差はないはずなので、このアプローチでうまくいくのではないでしょうか？

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既にあるデータをファイルから読み込むのと、リアルタイムなデータをLPF処理するのは難易度が違いますよね。