rosrun実行時エラー「ImportError: No module named yaml」

Question

[概要]rosrun実行時、エラー「ImportError: No module named yaml」となり実行できません

[詳細]
・https://pystyle.info/ros-create-publisher-and-subscriber-with-rospy/
上記サイトに従いpublisherファイルを作成しました。
・rosrunで実行しましたが、下のようにエラーになってしまいます。

---

$ rosrun python_pubsub publisher.py
Traceback (most recent call last):
File "/home/＊＊＊＊/catkin_ws/src/python_pubsub/scripts/publisher.py", line 3, in <module>
import rospy
File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/init.py", line 47, in <module>
from std_msgs.msg import Header
File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/std_msgs/msg/init.py", line 1, in <module>
from ._Bool import *
File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/std_msgs/msg/_Bool.py", line 6, in <module>
import genpy
File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genpy/init.py", line 34, in <module>
from . message import Message, SerializationError, DeserializationError, MessageException, struct_I
File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genpy/message.py", line 48, in <module>
import yaml
ImportError: No module named yaml

---

[環境]
ubuntu20
ros noetic

[参考]
・pyyamlはインストールできています

---

$ pip3 install pyyaml
Requirement already satisfied: pyyaml in /usr/lib/python3/dist-packages (5.3.1)

---

・python3で実行すると、エラーが起きません。
$ python3 publisher.py
[INFO] [1645094430.861669]: Message 'hello world 1645094430.8611577' published

---

原因、解決方法わかりますでしょうか

Answer 1

自分も似たようなところでつまづきました。

https://answers.ros.org/question/364723/trying-to-run-a-python-script-for-robot/

こちらを参考にされるといいと思いますが、ファイルの最初を

#!/usr/bin/env python3

としてあげると自分の場合はうまく行きました。"python3"としっかり指定してあげないといけないっぽいですね。