【unity2D】当たり判定付きタイルマップとオブジェクトが接触すると予期しない振動が起こる

前提

2DのRPGのマップ画面を作ろうとしています。
1つのシーン上に、Tilemap collider2Dで当たり判定を付けた壁用タイルマップと、Box collider2Dで当たり判定を付けたゲームオブジェクト（画像をもとにしたスプライト）があります。
オブジェクトには「矢印キーの入力に応じて画面上を移動する機能」を記述したスクリプトがアタッチしてあります。
画面上のゲームオブジェクトを矢印キーで動かし、壁にぶつかったらちゃんと停止するかどうかを確認しています。

事象

当たり判定そのものはきちんと働いており、壁を貫通したりすることはありませんでした。
しかし壁にぶつかった後も矢印キーを押しっぱなしにしていると（例えば右向きに進んだ結果壁にぶつかったなら、そのまま右矢印を押しっぱなしにしていると）オブジェクトがぶるぶると震えだし、見た目的におかしい挙動をはじめます。
インスペクター上では実際にtransformのposition値が±0.1程度のスパンで小刻みに増減しているのが確認できました。
この振動を起こさないようにする方法はありますでしょうか？

移動する機能のソースコード

void Update()
    {
        float horizontalKey = Input.GetAxis("Horizontal");
        float verticalKey = Input.GetAxis("Vertical");        
        Vector2 position = transform.position;
        float speed = 0.01f;

        if (horizontalKey < 0)
        {
            position.x -= speed;
        }

        if(horizontalKey > 0)
        {
            position.x += speed;
        }

        if (verticalKey < 0)
        {
            position.y -= speed;
        }
        
        if (verticalKey > 0)
        {
            position.y += speed;
        }

        transform.position = position;
    }

Collider等の設定

タイルマップ側のTilemap collider2D

「複合で使用」にチェック

タイルマップ側のRiditBody2D

ボディタイプ……キネマティック
衝突判定……連続的
Constriants……x,y,z固定

オブジェクト側のRiditBody2D

ボディタイプ……Dynamic
衝突判定……連続的
Constriants……z固定
重力スケール……0

他は初期値のままかと思いますが、気になるところがあればお答えさせていただきます。

試したこと

衝突判定の連続的・非連続的の切り替え
ボディタイプの切り替え

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unity2021.3.24

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

別のサイトでも調べてみたところ、スプライトのtransform.positionを動かすのではなく、Rigidbody2Dコンポーネントを直接動かさないと計算が正確に行われないとのことでした。

unity
1public class CharaAnimationController : MonoBehaviour
2{
3
4    private Animator anim = null;
5    public float speed;
6    private bool isMoving;
7    private Rigidbody2D body;
8
9    // Start is called before the first frame update
10    void Start()
11    {
12        body = GetComponent<Rigidbody2D>();
13        anim = GetComponent<Animator>();
14    }
15
16
17    // Update is called once per frame
18    void Update()
19    {
20        float horizontalKey = Input.GetAxis("Horizontal");
21        float verticalKey = Input.GetAxis("Vertical");
22        Vector2 moveVector = new Vector2(horizontalKey, verticalKey);
23
24        isMoving = (horizontalKey != 0 || verticalKey != 0);
25
26        if (isMoving)
27        {
28            body.MovePosition(new Vector2(transform.position.x + moveVector.x * speed * Time.deltaTime, 
29                                          transform.position.y + moveVector.y * speed * Time.deltaTime));
30        }
31
32        anim.SetBool("walk", isMoving);
33    }
34}