artisoc cloud 坂道での車の加速度について

前提

ここに質問の内容を詳しく書いてください。

artisoc cloud というサイトでpythonを用いて坂道の影響による渋滞のシミュレーションを作成しています

実現したいこと

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。

・下り坂、上り坂でそれぞれ減速、加速したい
・加速度によって速度を変えたい

発生している問題・エラーメッセージ

・最後の平坦な道に戻ったときに通常速度に戻るように加速したいが0.05が1度だけ加速するだけで通常速度まで加速しない

エラーメッセージ

該当のソースコード

def agt_init(self):
self.y = 25
ds = Universe.default_speed/100
self.speed = ds

def agt_step(self):
ds = Universe.default_speed/100
mn = Universe.min_speed/100
mx = Universe.max_speed/100
acc = Universe.accelerator

if self.x <=20:
    self.speed = ds
    self.color = rgb(0,0,0) #通常速度の時は黒

if self.x > 20 and self.x <40:
    self.direction = 360-45
    if self.speed <= mx:
        self.speed += 0.05
        self.color = rgb(100, 100, 200)  # 加速時は青

if self.x >= 40:
    self.direction = 45
    if self.speed == mx or self.speed >mn:
        self.speed -= 0.05
        self.color = rgb(255, 100, 200)  # 減速時は赤
    if self.y >=25:
        self.direction = 0 
        self.y = 25
        if self.speed <= ds:
            self.speed += 0.05
            self.color = rgb(100, 100, 200) #加速時は青
            if self.speed == ds:
                self.color = rgb(0,0,0) #通常速度の時は黒
                
self.forward(self.speed)

ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

回答1件

ベストアンサー

0.05が1度だけ加速するだけで通常速度まで加速しない

原因は、上り坂での条件判定です。

修正前(質問記載の後半と同じコードの引用)

python
1if self.x >= 40:
2    self.direction = 45
3    if self.speed == mx or self.speed >mn:
4        self.speed -= 0.05
5        self.color = rgb(255, 100, 200)  # 減速時は赤
6    if self.y >=25:
7        self.direction = 0 
8        self.y = 25
9        if self.speed <= ds:
10            self.speed += 0.05
11            self.color = rgb(100, 100, 200) #加速時は青
12            if self.speed == ds:
13                self.color = rgb(0,0,0) #通常速度の時は黒

このコードですと、x が 40以上で速度が最小値より大きい場合、必ず self.speed -= 0.05　が処理されるため、その後
if self.y >=25
かどうかを判定して speed を加速しても、次の stepでまた-0.05されてしまいます。

ここは、下記のようにでもするべきでしょう。
修正後(後半のみ）

python
1    if self.x >= 40:
2        if self.y < 25:  // 上り坂である。
3            self.direction = 45
4            if self.speed > mn:
5                self.speed -= 0.05                                                                                                                                                 #teratail_tih5dwr7irfje59
6                self.color = rgb(255, 100, 200)  # 減速時は赤
7        else:  // 上り坂を過ぎて平坦な道になった。
8            self.direction = 0 
9            self.y = 25
10            if self.speed <= ds:
11                self.speed += 0.05
12                self.color = rgb(100, 100, 200) #加速時は青
13            else:
14                self.color = rgb(0,0,0) #通常速度の時は黒