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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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Arduino IDEのシリアルモニタを閉じると挙動が変わる

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2022/08/31 02:47

前提

2つのボタンを同時押ししたときに、LEDランプのONOFFをトグルスイッチさせようとしています。
コードを書き込んだ直後やUSBをさしなおした後、およびシリアルモニタの使用中は想定通りの動きをするのですが、シリアルモニタのウィンドウを閉じると、挙動がおかしくなります。
シリアルモニタを使わなければいいという話でもありますが、出来れば原因、対処法がわかるとありがたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

シリアルモニタを閉じると、ボタンを押した後ラグがあって点灯したり、何度か押すと反応するようになったり、点灯しっぱなしになったりします。
その後、再びシリアルモニタを表示すると、その間は想定通りトグルスイッチします。

該当のソースコード

arduino

byte modeM = 0; byte count = 0;//チャタリング用 void setup(){ pinMode(12, INPUT); pinMode(11, INPUT); pinMode(A5, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ byte E3 = digitalRead(11); byte E4 = digitalRead(12); if(count) count--; else{ if(modeM & 1){ if(!E3 || !E4){ modeM ^= 1; count = 50; } } else{ if(E3 && E4){ modeM ^= 3; count = 50; if(modeM & 2) digitalWrite(A5, HIGH); else digitalWrite(A5, LOW); } } } Serial.println(modeM); }

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Arduino LeonardoにArduino IDE 1.8.19を使用しています。

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