Arduino IDEのシリアルモニタを閉じると挙動が変わる

Question

前提

２つのボタンを同時押ししたときに、LEDランプのONOFFをトグルスイッチさせようとしています。
コードを書き込んだ直後やUSBをさしなおした後、およびシリアルモニタの使用中は想定通りの動きをするのですが、シリアルモニタのウィンドウを閉じると、挙動がおかしくなります。
シリアルモニタを使わなければいいという話でもありますが、出来れば原因、対処法がわかるとありがたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

シリアルモニタを閉じると、ボタンを押した後ラグがあって点灯したり、何度か押すと反応するようになったり、点灯しっぱなしになったりします。
その後、再びシリアルモニタを表示すると、その間は想定通りトグルスイッチします。

該当のソースコード

byte modeM = 0;
byte count = 0;//チャタリング用

void setup(){
 pinMode(12, INPUT);
 pinMode(11, INPUT);
 pinMode(A5, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop(){
 byte E3 = digitalRead(11);
 byte E4 = digitalRead(12);
 if(count) count--;
 else{
  if(modeM & 1){
   if(!E3 || !E4){
    modeM ^= 1;
    count = 50;
   }
  }
  else{
   if(E3 && E4){
    modeM ^= 3;
    count = 50;
    if(modeM & 2) digitalWrite(A5, HIGH);
    else digitalWrite(A5, LOW);
   }
  }
 }
 Serial.println(modeM);
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino LeonardoにArduino IDE 1.8.19を使用しています。

Answer 1

Leonardo＝USB通信なので仕方のない事でしょう。
UNO等のUARTならTXは垂れ流しなので、USB-シリアルチップ部が停滞していたところで問題無く動くでしょうけど。

Answer 2

Serial.begin(9600);

Serial.println(modeM);

おそらく、シリアルポートが開かれていない場合、この命令の実行でタイムアウトを待っているものと思われます
この行をコメントアウトしてやってみれば

Comments

[xizesar]

なるほど、まさにこれが原因だと思われます。ありがとうございます。
` if (Serial.availableForWrite()) Serial.println(modeM);`
とりあえずこのようにしてみたところ想定通りに動きました。