現在地のスマホの方向に連動して方向アイコンを回転させたい

実現したいこと

北を０度に、現在地のスマホの方向に連動して方向アイコンを回転させたいです。

発生している問題・分からないこと

Image(systemName: "arrow.up")
            .resizable()
            .frame(width: 15, height: 15)
            .foregroundColor(.white) // 矢印を白くする
            .rotationEffect(.degrees(locationManager.cumulativeAngle)) // ヘディングに基づいてアイコンを回転
        Text(String(format: "%.2f", locationManager.cumulativeAngle))

locationManager.cumulativeAngleが０度の時、矢印アイコンは北（０度）をさしていますが、９０度のときはなぜか矢印アイコンが１８０度、１８０度の時は矢印アイコンは３６０度をさしています。なぜ矢印アイコンは指定している値（locationManager.cumulativeAngle）の二倍回転するのかわかりません.
どのようにしたらlocationManager.cumulativeAngleの値だけ回転するようになるのかご教示いただきたいです

該当のソースコード

swiftUI
1
2import SwiftUI
3import MapKit
4import CoreLocation
5
6struct ContentView : View {
7    @StateObject private var locationManager = LocationManager() // StateObjectでlocationManagerを管理
8
9    var body: some View {
10        Image(systemName: "arrow.up")
11            .resizable()
12            .frame(width: 15, height: 15)
13            .foregroundColor(.white) // 矢印を白くする
14            .rotationEffect(.degrees(locationManager.cumulativeAngle)) // ヘディングに基づいてアイコンを回転
15        Text(String(format: "%.2f", locationManager.cumulativeAngle))
16        Text(String(format: "%.2f", locationManager.newHeadingAngle))
17    }
18}
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20class LocationManager: NSObject, ObservableObject, CLLocationManagerDelegate {//class クラス名: スーパークラス, プロトコル
21    let locationManager = CLLocationManager()//NSObjectのクラス
22    var previousHeading: Double = 0.0 // 前回の角度を保持
23    var newHeadingAngle: Double = 0.0 // 前回の角度を保持
24    @Published var cumulativeAngle: Double = 0.0
25    @Published var userLocation: CLLocationCoordinate2D? // ユーザーの現在地
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27    override init() {
28        super.init()//NSObjectのコンストラクタを実行
29        locationManager.delegate = self
30        locationManager.startUpdatingLocation() // 位置情報の更新を開始
31        locationManager.startUpdatingHeading()  // ヘディング（方角）の更新を開始
32
33    }
34    
35    // 位置情報が更新されたときに呼ばれる
36    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
37        if let location = locations.last {
38            DispatchQueue.main.async {
39                self.userLocation = location.coordinate // 最新の位置情報を保存
40            }
41        }
42    }
43        
44    // 方角（ヘディング）が更新されたときに呼ばれる
45    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateHeading newHeading: CLHeading) {
46        newHeadingAngle = newHeading.magneticHeading
47        let shortestAngle = calculateShortestAngle(from: previousHeading, to: newHeadingAngle)
48        DispatchQueue.main.async {
49            print("shortestAngle: \(shortestAngle)")
50            self.cumulativeAngle += shortestAngle // 累積回転角度を更新
51            
52            self.cumulativeAngle = self.cumulativeAngle.truncatingRemainder(dividingBy: 360) // 0度～360度に正規化
53            print("cumulativeAngle: \(self.cumulativeAngle)")
54        }
55        previousHeading = newHeadingAngle
56    }
57
58    func requestLocationAuthorization() {
59        locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
60    }
61    
62    // 2つの角度の間を最短経路で計算するメソッド
63    // 最短回転角度を計算する関数
64    private func calculateShortestAngle(from oldAngle: Double, to newAngle: Double) -> Double {
65        let delta = newAngle - (oldAngle.truncatingRemainder(dividingBy: 360))
66        if delta > 180 {
67            return delta - 360 // 反時計回りの回転が最短の場合
68        } else if delta < -180 {
69            return delta + 360 // 時計回りの回転が最短の場合
70        } else {
71            return delta // 最短方向で回転
72        }
73    }
74
75}
76
77#Preview {
78    ContentView()
79}
80