ESP32を用いたWI-FIでのデータ送信ができない

Question

実現したいこと

プログラミング初心者になります。
・ESP32を用いて、定期的なデータ送信をしたい

前提

ソフト：Aruduino IDE
マイコン：ESP32
ESP32からIFTTTを使用して、あるデータをスプレッドシートへ蓄積させたいと考えています

発生している問題・エラーメッセージ

WI-FIへ接続し、IPアドレスも確認でき、PINGの送信も確認しましたが、データが送信できません。
WI-FIの問題かと考えますが、どのようにしてエラーを特定すれば良いでしょうか？
お手数ですが、ご教授をお願い致します。
KEY等は伏せており、URLを入力すると正常につながることは確認しています。

シリアルモニタのメッセージ

Connecting to ＊＊＊
..
WiFi connected
IP address: 
192.168.**.**
connecting to maker.ifttt.com

Requesting URL: /trigger/ESP32/with/key/＊＊＊?value1=15&value2=0&value3=0

該当のソースコード

ソースコード

#include <WiFi.h>
 
const char* ssid     = "SSID"; //Your SSID
const char* password = "PASS"; //Your Password
 
const char* host = "maker.ifttt.com";
const char* event = "ESP32";
const char* secretkey = "***";
int val1 = 0;
int val2 = 0;
int val3 = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
 
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
 
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
 
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");  
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}
 
int value = 0;
 
void loop() {
  delay(5000);
  val1 = value;
   ++value;
 
  Serial.print("connecting to ");
  Serial.println(host);
 
  // Use WiFiClient class to create TCP connections
  WiFiClient client;
  const int httpPort = 80;
  if (!client.connect(host, httpPort)) {
    Serial.println("connection failed");
    return;
  }
 
  // We now create a URI for the request
  String url = "/trigger/";
  url += event;
  url += "/with/key/";
  url += secretkey;
  url += "?value1=";
  url += String(val1);
  url += "&value2=";
  url += String(val2);
  url += "&value3=";
  url += String(val3);
 
  Serial.print("Requesting URL: ");
  Serial.println(url);
 
  // This will send the request to the server
  client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n");
  delay(10);
 
  // Read all the lines of the reply from server and print them to Serial
  while(client.available()){
    String line = client.readStringUntil('\r');
    Serial.print(line);
  }
 
  Serial.println();
  Serial.println("closing connection");
}

試したこと

PINGでのWI-FI確認

192.168.＊＊ に ping を送信しています 32 バイトのデータ:
要求がタイムアウトしました。
192.168.＊＊ からの応答: バイト数 =32 時間 =145ms TTL=255
192.168.＊＊ からの応答: バイト数 =32 時間 =43ms TTL=255
要求がタイムアウトしました。

192.168.＊＊ の ping 統計:
    パケット数: 送信 = 4、受信 = 2、損失 = 2 (50% の損失)、
ラウンド トリップの概算時間 (ミリ秒):
    最小 = 43ms、最大 = 145ms、平均 = 94ms

回答にてお教えいただいた方法にてトライ
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
// 自分の環境に合わせて適宜変更

const char* ssid     = "*"; //Your SSID
const char* password = "*"; //Your Password
const String maker_Event = "ESP32";   // Maker Webhooks
const String maker_Key = "*";  // Maker Webhooks
// 環境設定ここまで
String url = "https://maker.ifttt.com/trigger/" + maker_Event + "/with/key/" + maker_Key;
HTTPClient http;
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    WiFi.begin(ssid, password);
    Serial.print("connecting to WiFi.");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(100);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("Connected!!");
    http.begin(url);
    pinMode(4, INPUT_PULLUP);  // 4ピンをスイッチ検出に使う
    Serial.println("Waiting...");
}
void loop() {
    if (digitalRead(4) == LOW) {  // ピンとGNDとの間に繋いだスイッチがONになったら...
        Serial.println("press!");
        http.addHeader("Content-Type", "application/json");
        String val = "{\"value1\":\"123\",\"value2\":\"abc\",\"value3\":\"あいう\"}";
        int http_code = http.POST(val);
        if (!(http_code > 0)) {
            Serial.println("request failed!! try again");
        } else {
            Serial.println("Send to IFTTT");
        }
        unsigned long counter = millis();
        while (millis() - counter < 10000)
            ;  // 一度反応したら10秒休み
        Serial.println("Waiting...");
    }
}

....Connected!!
Waiting...
press!
-1(http code エラー値）
request failed!! try again
Waiting...

WIFIにはつながったが、何らかの形でデータを送信することができでいない？と考えます。
ご教授いただいた、esp32にwebserverを立てる方法をトライしてみました。
参考url
https://qiita.com/northVil/items/f5cfee1cfd38ece59bb5

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>

const char *ssid = "Buffalo-A-aaaa";        //  WifiのSSID
const char *pass = "abcdefghijklm";    //  Wifiのパスワード
WebServer Server(80);         //  ポート番号（HTTP）
int Counter = 0;                     //  カウンタ

void SendMessage() {
  //  レスポンス文字列の生成（'\n' は改行; '\' は行継続）
  Counter++;
  Serial.println("SendMessage");
  String message = "\
<html lang=\"ja\">\n\
<meta charset=\"utf-8\">\n\
<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1.0\">\n\
<head>\n\
  <title>HTML</title>\n\
</head>\n\
<body style=\"font-family: sans-serif; background-color: #008080;\" >\n\
  <h1>North Vilによるウェブサーバー</h1>\n\
  <h3>あなたはこのサーバの "
                   + String(Counter)
                   + "人目のお客さまです！</h3>\n\
</body>\n\
</html>\n";

  String celebrate = "\
<html lang=\"ja\">\n\
<meta charset=\"utf-8\">\n\
<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1.0\">\n\
<head>\n\
  <title>HTML</title>\n\
</head>\n\
<body style=\"font-family: sans-serif; background-color: #008080;\" >\n\
  <h1>North Vilによるウェブサーバー</h1>\n\
  <h2>あなたはこのサーバの記念すべき "
                     + String(Counter)
                     + "人目のお客さまです!!!!!</h2>\n\
</body>\n\
</html>\n";

  //  クライアントにレスポンスを返す
  if (Counter % 10 != 0) {
    Server.send(200, "text/html", message);
  } else {
    Server.send(200, "text/html", celebrate);
  }
}


void SendNotFound() {
  Serial.println("SendNotFound");
  Server.send(404, "text/plain", "404 not found...");
}

//  メインプログラム
void setup() {
  //  シリアルモニタ（動作ログ）
  Serial.begin(115200);               //  ESP 標準の通信速度 115200
  delay(100);                         
  Serial.println("\n*** Starting ***");
  //  無線 LAN に接続
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, pass);             
  Serial.println("Connecting...");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    if (WiFi.status() == WL_CONNECT_FAILED) {
      Serial.println("Can't connect");
    }
  }
  Serial.println("Connected");
  Serial.println(WiFi.localIP());     //  ESP 自身の IP アドレスをログ出力
  //  ウェブサーバの設定
  Server.on("/", SendMessage);         //  ルートアクセス時の応答
  Server.onNotFound(SendNotFound);  //  不正アクセス時の応答
  Server.begin();                     //  ウェブサーバ開始
}
void loop() {
  Server.handleClient();
}

シリアルモニタ

*** Starting ***
Connecting...
Connected
192.168.65.21
SendMessage

webserverは立ち上がりました。
ただ３回に1回程度しかつながらず、ERR_CONNECTION_TIMED_OUTになります。
wifiの接続は非常に悪いということが分かりました。
ping結果
192.168.65.＊＊ の ping 統計:
パケット数: 送信 = 142、受信 = 13、損失 = 129 (90% の損失)、
ラウンド トリップの概算時間 (ミリ秒):
最小 = 54ms、最大 = 174ms、平均 = 104ms

Answer 1

「データ送信ができない」という判断はどこから来ているのでしょう?
うろ覚えなのですが、URLをhttps://...にしないと撥ねられたような。だとすれば、送信は出来ていることになりますが。

以前(2021年)ESP8266でIFTTTに繋いだときのプログラムがこんな感じでした。ご参考まで。多分ESP32でも変わらないでしょう。
httpsなのにWiFiSecureClientでなくていいのかとか、その辺は把握していません。WiFiSecureClientで真面目に証明書を入れるか、あるいはsetInsecure()するとかでもよいのかも? 参考にしたページは無くなっていますね...

//
// https://magazine.halake.com/entry/esp32_ifttt?utm_source=feed 掲載のプログラムを変更したも
の
//
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
// 自分の環境に合わせて適宜変更
const char* ssid = "WiFiのssid";
const char* password = "WiFiのパスワード";
const String maker_Event = "event";   // Maker Webhooks
const String maker_Key = "your key";  // Maker Webhooks
// 環境設定ここまで
String url = "https://maker.ifttt.com/trigger/" + maker_Event + "/with/key/" + maker_Key;
HTTPClient http;
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    WiFi.begin(ssid, password);
    Serial.print("connecting to WiFi.");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(100);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("Connected!!");
    http.begin(url);
    pinMode(4, INPUT_PULLUP);  // 4ピンをスイッチ検出に使う
    Serial.println("Waiting...");
}
void loop() {
    if (digitalRead(4) == LOW) {  // ピンとGNDとの間に繋いだスイッチがONになったら...
        Serial.println("press!");
        http.addHeader("Content-Type", "application/json");
        String val = "{\"value1\":\"123\",\"value2\":\"abc\",\"value3\":\"あいう\"}";
        int http_code = http.POST(val);
        if (!(http_code > 0)) {
            Serial.println("request failed!! try again");
        } else {
            Serial.println("Send to IFTTT");
        }
        unsigned long counter = millis();
        while (millis() - counter < 10000)
            ;  // 一度反応したら10秒休み
        Serial.println("Waiting...");
    }
}

Comments

[kebabs777]

はじめまして。お世話になります。
藁をも縋る思いで質問したので、丁寧なご回答をいただけて、本当に嬉しいです。ありがとうございます。
はい、おっしゃる通りだと思います。「データ送信は出来ているが、受け取ることのできないデータのため撥ねられている」が正しいですね。
いただいたコードを参考にもう一度やってみます。結果は明日ご報告させていただきます。

[kebabs777]

おはようございます。試したところ、以下の結果となりました。
....Connected!!
Waiting...
press!
-1(http_codeをシリアルにて表示させました）
request failed!! try again
Waiting...
－1のエラーが出ているということですが、どのようなエラーなのでしょうか。
調べたところ（https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/HTTPClient/src/HTTPClient.h）

HTTPC_ERROR_CONNECTION_REFUSED(-1)
とありました。繋げることを拒否したとあります。
ということは、何かに拒否されているということでしょうか？
もし可能であれば、ご教授いただければ幸いです。
よろしくお願いします。

[thkana]

とりあえず、私の手元でESP32で先の回答のプログラムに適切なイベント("Webaccessed")とキーを設定してコンパイル、実行したらhttp_codeとしては200が返ってIFTTTに受け取って貰えた、ということだけは言っておきます。
(私自身その2021年以来IFTTTはいじっていないので全部忘れていますが...)

URL, イベントやキーは正しく与えていますか?

[kebabs777]

おはようございます。申し訳ございません。
回答にてお教えいただいた方法にて試しました。
URL,イベント名、キーもPCからアクセスすると
Congratulations! You've fired the ESP32 event
と返ってくるため間違いがないと考えます。
```
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
// 自分の環境に合わせて適宜変更

const char* ssid = "*"; //Your SSID
const char* password = "*"; //Your Password
const String maker_Event = "ESP32"; // Maker Webhooks
const String maker_Key = "*"; // Maker Webhooks
// 環境設定ここまで
String url = "https://maker.ifttt.com/trigger/" + maker_Event + "/with/key/" + maker_Key;
HTTPClient http;
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.print("connecting to WiFi.");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(100);
Serial.print(".");
}
Serial.println("Connected!!");
Serial.println(WiFi.localIP());
http.begin(url);
　 Serial.println(url);　//このURLを入力してアクセスした
pinMode(4, INPUT_PULLUP); // 4ピンをスイッチ検出に使う
Serial.println("Waiting...");
}
void loop() {
if (digitalRead(4) == LOW) { // ピンとGNDとの間に繋いだスイッチがONになったら...
Serial.println("press!");
http.addHeader("Content-Type", "application/json");
String val = "{\"value1\":\"123\",\"value2\":\"abc\",\"value3\":\"あいう\"}";
int http_code = http.POST(val);
Serial.println(http_code);
if (!(http_code > 0)) {
Serial.println("request failed!! try again");
} else {
Serial.println("Send to IFTTT");
}
unsigned long counter = millis();
while (millis() - counter < 10000)
; // 一度反応したら10秒休み
Serial.println("Waiting...");
}
}
```
connecting to WiFi........Connected!!
192.168.65.＊＊
https://maker.ifttt.com/trigger/ESP32/with/key/＊＊＊
Waiting...
press!
-1
request failed!! try again
Waiting...

[thkana]

なんか変な文字がまぎれこんでいるようですが...
私の手元で、その返信のプログラムにヘッダを足して不正な文字を取り除いてキーを書いてやったもので難なくIFTTTにメッセージが飛びました。
成功したときhttp_codeは200。敢えてキーを不正なもの("dummy")としてみましたがhttp_codeは401。
urlの間違いなどがないのに-1になるとすると、ルータ設定かなにかでパケットが外に出て行ってないとか?
WiFiの接続先をスマホのテザリングなどにしてみたら何か変化があるでしょうか。

[kebabs777]

おはようございます。ご連絡が遅くなり申し訳ございません。
ご確認及び検証いただきありがとうございます。
下記スマホのテザリングにて実行した結果となります。
（ssidとpass部分のみの変更でしたので、コードは省略いたします）
connecting to WiFi.................Connected!!
172.20.10.3
https://maker.ifttt.com/trigger/ESP32/with/key/＊＊＊
Waiting...
press!
-1
request failed!! try again
Waiting...
同じエラーが出ました。
パケットが外に出ていかないという現象はルータ設定以外に考えられるのでしょうか。
そもそもESP32自体に問題があるということでしょうか。

[thkana]

う～ん。普通にエラーになりそうな範囲で試しても私の手元では同様のエラーを発生させられないのでなんとも言えませんね。
ESP32に問題があったらそもそも動かないとかWiFiに繋がらないとかそういう事態になりそうに思います。

ESP32にWebサーバを立ててPCからそこにつなぐ/PCにWebサーバを立ててESP32からそこにつなぐ、とかでは問題ないのですか?

[kebabs777]

ご教授いただいた、esp32にwebserverを立てる方法をトライしてみました。
参考url
https://qiita.com/northVil/items/f5cfee1cfd38ece59bb5
ここに記入すると見づらいため、コードは質問内へ記載いたしました。

シリアルモニタ
*** Starting ***
Connecting...
Connected
192.168.65.21
SendMessage

webserverは立ち上がりました。
ただ３回に1回程度しかつながらず、ERR_CONNECTION_TIMED_OUTになります。
wifiの接続は非常に悪いということが分かりました。
ping結果
192.168.65.＊＊ の ping 統計:
パケット数: 送信 = 142、受信 = 13、損失 = 129 (90% の損失)、
ラウンド トリップの概算時間 (ミリ秒):
最小 = 54ms、最大 = 174ms、平均 = 104ms

このことから、やはり、ルーター等に問題があるということなのでしょうか。
ルータの最大接続数を超えているため、wifi環境が不安定になっていたり
ルータ設定上、何か制限をかけている、、、などが問題であると考えます。
つまり、スケッチやesp32本体ではなく、ネットワーク環境の問題であると断定してよろしいでしょうか？

[thkana]

> ただ３回に1回程度しかつながらず
というのはやはりなにか異常がありそうに思いますが、

> 断定してよろしいでしょうか？
それを私に聞かれても...と思います。
まずはあなた自身で判断の材料を考えて集めてみてはいかがでしょう。

なんなら、現状と集めた材料を並べて新しい質問にしてみる手はあると思います。ネットワーク屋さんもたくさんいるでしょうから。

[kebabs777]

そうですね…おっしゃる通りです。
ご教授いただき、ありがとうございます。
今の結果を踏まえて、整理して、もう一度考えてみます。
ご回答いただき、非常に助かりました。本当にありがとうございました。

それでは、失礼いたします。