回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
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@@ -15,4 +15,49 @@
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Calibrateが終われば、正常に計測できるんじゃないでしょうか。
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できないようであれば、ReadRawDataあたりを動かしてみれば、センサの出力する生(Raw)のデータが見れるはずです。
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気になったのでもう少しみてみました。
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値を主力しているところは、
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```c++
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Serial.print(sensor.measureCO());
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```
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こうなっていて、sensor.measureCO()はライブラリのソース(MiCS6814-I2C.cpp)にあって、
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```c ++
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+
float MiCS6814::measure(gas_t gas) {
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float ratio;
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+
float c = 0;
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+
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+
switch (gas) {
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+
case CO: //carbon monoxide
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+
ratio = getCurrentRatio(CH_RED);
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+
c = pow(ratio, -1.177) * 4.4638; //paulvha
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+
break;
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+
/* 省略 */
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+
}
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+
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+
return isnan(c) ? -1 : c;
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```
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こうなっています。 ここで、-1が返るということから、cが「nan」になっているようです。
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cがnanになるのは、「pow(ratio, -1.177)」がnanになるときです。 powは第一引数(ここではratio)が負のときnanになります。
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getCurrentRatio(CH_RED) が負の値をしているとすると、
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+
```c++
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+
float MiCS6814::getCurrentRatio(channel_t channel) {
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+
float baseResistance = (float) getBaseResistance(channel);
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+
float resistance = (float) getResistance(channel);
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+
if (1 == __version) {
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return resistance / baseResistance;
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}
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+
if (2 == __version) {
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+
return resistance / baseResistance * (1023.0 - baseResistance) / (1023.0 - resistance);
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}
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+
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return -1.0;
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+
}
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```
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resistance が負だとか、 baseResistance が1024より大きいとかが原因になりそうです。
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あと、`__version`が1でも2でもないとか(初期化でどちらかに設定されているので無いはず)
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resistance や baseResistance がどのような値なのかは、サンプルの ReadRawData.ino を実行すればわかるはずなので、これ実行してみるといいんじゃないでしょうか。
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