回答編集履歴
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説明の追加
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の、「最小二乗法」のa, bを求める式と、「ロバスト推定」のa', b'を求める式を見比べてください
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違いは、「ロバスト推定」の式の方に「重みWi」が追加されてるだけですよね
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[【最小二乗法】二次関数／三次関数でフィッティング](https://batapara.com/archives/least-squares-method-2.html/#L)
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の、「二次関数でフィッティング」の「Lを最小にする計算」のa, b, cを求める式を見てください
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この式に、一次関数での「ロバスト推定」のa', b'を求める式と同様に、「重みWi」を追加す
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この式に、一次関数での「ロバスト推定」のa', b'を求める式と同様に、「重みWi」を追加します
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また、「重みWi」の更新に使う、点と近似直線との誤差の計算は、当然二次関数で計算します
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[TukeyのBiweight推定法を使って画像中の点群から直線推定](https://qiita.com/nn_tok/items/95a3baccacc492972fd4#%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9python)
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URLを変更
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この式に、一次関数での「ロバスト推定」のa', b'を求める式と同様に、「重みWi」を追加するだけです
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[TukeyのBiweight推定法を使って画像中の点群から直線推定](https://qiita.com/nn_tok/items/95a3baccacc492972fd4)
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[TukeyのBiweight推定法を使って画像中の点群から直線推定](https://qiita.com/nn_tok/items/95a3baccacc492972fd4#%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9python)
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の「ソース(python)」からの、主な変更点は下記の通りです
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```python
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