回答編集履歴
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（たぶん無理だろうけど）伝わるように回答を修正
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- 全体の流れや状況を理解せずに、とにかく目的に早く行きたがる。（適度な車間距離をとらない。）
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といった行動をとるとダメだったと思います。
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その
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あえてそのような行動をとるようにパラメータを調整すればよいでしょう。
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ダメというのは渋滞が発生しやすいということです。念のため。
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参考：[渋滞学](https://www.shinchosha.co.jp/book/603570/)
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分かりやすいように追記
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> 渋滞が解消されないようにパラメーターをいじればできるらしいのですが、渋滞がずっと続く形を作れません。
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- 近くの状況、問題しか見ておらず、そこで発生した問題だけを手っ取り早く雑に解決しようとする。
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- 近くの状況、問題しか見ておらず、そこで発生した問題だけを手っ取り早く雑に解決しようとする。（前１台の状況しか見ない。急加減速する。）
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- 全体の流れや状況を理解せずに、とにかく目的に早く行きたがる。
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- 全体の流れや状況を理解せずに、とにかく目的に早く行きたがる。（適度な車間距離をとらない。）
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といった行動をとるとダメだったと思います。
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その反対の行動をとるようにすればよいでしょう。
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