回答編集履歴
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質問が修正されたため
test
CHANGED
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@@ -1,3 +1,6 @@
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「入ってきた」ということは、コライダーはis triggerになってるのでしょうか？
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だとしたら侵入の検知はOnTriggerEnter()ですよ。
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https://futabazemi.net/unity/collision_trigger
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【追記】
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質問が修正されているため、回答として不適切だったようです。
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お役に立てず申し訳ありません。
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