回答編集履歴
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誤記修正
test
CHANGED
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@@ -1,4 +1,4 @@
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お使いの言語での効率の
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お使いの言語での効率の良い方法は存じませんので，純粋な計算方法の話に留まりますが…
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> [0, 0, 1]というz軸が[ 0.78508819, -0.58677951, -0.19830868]に移動するような回転です。
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