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  例えばUnityのような汎用的なツールであれば、ゲームシステムすら用意されていないので、そこから（プログラミングで）作る必要があるため、ハードル高いです。

  なので、RPGツクールのように「ゲームシステムが決まっていて、それのマップや画像などを変更する」という形式のものぐらいしかないでしょう。

  （Unityでもテンプレートやアセットを探す（場合によっては購入する）という方法も考えられますが、知識がなければ同じです）

  いずれにしても、例えば「独自の戦闘システムを作りたい」となったら、結局それ相応のプログラミング知識が必要になります。