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  Youtubeがどうしているか分かりませんが、よくあるのは、URLのリライト機能を使うことです。

 

  `http://example.com/foo/bar`を`http://example.com/foo.cgi?page=bar`のように内部的に書き換えることが出来ます。外からはそれは分かりません。