回答編集履歴
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追記
answer
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@@ -10,3 +10,10 @@
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参考URL:
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[C++入出力](http://www.cppll.jp/cppreference/cppio_details.html)
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（追記）
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`p`,`q`に`vector`を使っているので、こちらも`vector`を使った方が良いと思います。
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`vector<Vector2D<float> > dot(i);`
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