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トップ Arduinoに関する質問サーボモーターが動かない

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6

また間違えてました。

2016/09/21 00:54

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スコア356

test CHANGED Viewed

@@ -12,9 +12,7 @@
 ```
-なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は1、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```はacso(360000)
+なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は360000、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```は普通は正しく計算できないのでは。
-なのでAの値は普通は正しく計算できないのでは。

5

また訂正

2016/09/21 00:54

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スコア356

test CHANGED Viewed

@@ -12,7 +12,7 @@
 ```
-なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は1、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```はacso(3600)
+なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は1、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```はacso(360000)
 なのでAの値は普通は正しく計算できないのでは。

4

もっと訂正

2016/09/21 00:52

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スコア356

test CHANGED Viewed

@@ -12,11 +12,9 @@
 ```
-なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は1、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```は3600
+なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は1、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```はacso(3600)
-servo.write()にそんな引数渡してうまく動くんでしたっけ?
+なのでAの値は普通は正しく計算できないのでは。

3

さらに訂正

2016/09/21 00:51

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スコア356

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@@ -1,3 +1,7 @@
+すみません。ちょこちょこ訂正してます。
 ```C
 a=10;
@@ -10,7 +14,7 @@
 なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は1、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```は3600
-```servo.write()```にそんな引数でうまく動くんでしたっけ?
+servo.write()にそんな引数渡してうまく動くんでしたっけ?

2

さらに訂正

2016/09/21 00:47

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スコア356

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@@ -8,9 +8,11 @@
 ```
-なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は1、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```は0
+なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は1、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```は3600
-じゃあ動かないのでは。
+```servo.write()```にそんな引数でうまく動くんでしたっけ?

1

計算間違いを訂正

2016/09/21 00:46

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スコア356

test CHANGED Viewed

@@ -8,9 +8,9 @@
 ```
-なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は0、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```はπ/2
+なのだから、```(b*b+c*c-a*a)/2*b*c)```は1、なので```A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c); ```は0
-ですので、1.570796くらいになります。intにキャストされるので1になるかな?
+じゃあ動かないのでは。