回答編集履歴
1
修正
test
CHANGED
|
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|
|
1
1
|
チェックの粒度が粗いとか、制御の粒度が粗いとか、そういう問題だろうと思います。
|
|
2
2
|
|
|
3
|
-
たとえば、
|
|
3
|
+
たとえば、減速開始ん判定は 距離が2以下になったときで、そしてブレーキを5かけていますが、そんな距離でブレーキをかけはじめても遅いのでしょう。
|
|
4
4
|
また、それ以下の距離の判定が 「1ちょうどだったとき」しかありませんが、本当に距離が1のときに「かならず判定処理が入る」とはかぎらないんじゃないですかね。
|
|
5
5
|
|
|
6
6
|
減速のタイミングや量、チェックの閾値と範囲をすべて見直す必要があると思います。
|