回答編集履歴
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リストの変換方法について追記しました。
test
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RGBは`#000000`形式文字列の指定が可能みたいですので、
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```lang-python
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c = ['#%02x%02x%02x' % x for x in zip(r, g, b)]
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plt.scatter(x, y, c=c)
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のように`r, g, b`の各リストを1つのリストに変換すればできると思います。
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`0`~`1`の`float`でも指定できますが、上記の方が直観的なのでそちらを紹介しました。
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※最初の↓はあまり回答になっていなかったと思いましたので、書き直しました。
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`r, g, b`をひとつの配列にまとめてしまえばできるみたいです。
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