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【追記】
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期待されているのはリストではなく辞書（YAMLではハッシュ）です。失礼しました。
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修正しました。
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当方deeplabcutについては詳しくありませんが、`video_sets`が辞書ではなく文字列だからではないでしょうか。
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エラーをよくみると、
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```python
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videos = cfg["video_sets"].keys()
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```
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とあるように、cgf["video_sets"]が
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とあるように、`cgf["video_sets"]`が辞書であることを期待しているわけですが、実際の設定の方だと
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```yaml
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video_sets: '/content/drive/なんとかかんとか'
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```yaml
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video_sets:
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'/content/drive/なんとかかんとか':
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```
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など、
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など、辞書（YAMLではハッシュと呼びます）にしてみてはいかがでしょうか。
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[YAML入門 - Qiita](https://qiita.com/mczkzk/items/7be753dc221c2f049670)
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ご質問にある参考資料と設定ファイルの中身が異なり、インデントがおかしくなってしまっているようです。
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[深層学習で動物の身体をトラッキングするdeeplabcutをgoogle colaboratoryで走らせる
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- Qiita](https://qiita.com/riichirohira/items/b92723278ba92fb42db9)
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[深層学習で動物の身体をトラッキングするdeeplabcutをgoogle colaboratoryで走らせる - Qiita](https://qiita.com/riichirohira/items/b92723278ba92fb42db9)
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ご質問にある参考資料と設定ファイルの中身が異なり、インデントがおかしくなってしまっているようです。
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[深層学習で動物の身体をトラッキングするdeeplabcutをgoogle colaboratoryで走らせる
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https://qiita.com/riichirohira/items/b92723278ba92fb42db9
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- Qiita](https://qiita.com/riichirohira/items/b92723278ba92fb42db9)
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## 追記
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ご質問にある参考資料と設定ファイルの中身が異なり、インデントがおかしくなってしまっているようです。
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https://qiita.com/riichirohira/items/b92723278ba92fb42db9
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```yaml
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video_sets:
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'/content/drive/なんとかかんとか':
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crop: 0, 1024, 0, 1024
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ご質問者さんの設定ファイル：
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```yaml
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video_sets: '/content/drive/なんとかかんとか':
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crop: 0, 1024, 0, 1024
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ご確認ください。
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当方deeplabcutについては詳しくありませんが、`video_sets`がリストではなく文字列だからではないでしょうか。
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エラーをよくみると、
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