回答編集履歴
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補足の追加
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ブレンドなしで切り替えたいなら、[Animator.Play(string stateName)](https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Animator.Play.html) でステート名を指定して切り替えた方が楽ですよ。
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ブレンドなしで切り替えたいなら、[Animator.Play(string stateName)](https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Animator.Play.html) でステート名（ここでは idle）を指定して切り替えた方が楽ですよ。
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Transition を使うのは「アニメーション A の再生が終わったらアニメーション B を再生したい」とか「アニメーション A と B をブレンドしながら遷移したい」という場合なので、今回のようなそのどちらにも当てはまらないケースではわざわざ Transition を使う理由が見当たりません。
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表現の修正
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ブレンドなしで切り替えたいなら、[Animator.Play(string stateName)](https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Animator.Play.html) でステート名を指定して切り替えた方が楽ですよ。
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Transition を使うのは「アニメーション A の再生が終わったらアニメーション B を再生したい」とか「アニメーション A と B をブレンドしながら遷移したい」という
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Transition を使うのは「アニメーション A の再生が終わったらアニメーション B を再生したい」とか「アニメーション A と B をブレンドしながら遷移したい」という場合なので、今回のようなそのどちらにも当てはまらないケースではわざわざ Transition を使う理由が見当たりません。
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