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- わざわざ正規表現を使わなくても、文字列をそれぞれの要素から組み合わせて結合すれば良いだけですから、[Enumerable.Zip](https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/api/system.linq.enumerable.zip?view=net-5.0) と [String.Join](https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/api/system.string.join?view=net-5.0) を使えば良いです。

- var sentence = string.Join("",CharacterList.Zip(MessageList, (character, message) => $"[{character}]{message}"));

- Console.WriteLine(sentence);