回答編集履歴
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お望みの挙動になるかはわかりませんが、2点座標におけるtの割合の位置を求めるメソッドは用意されています。
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このメソッドを使って、tの値の割合によってaとb、もしくはbとcから現在位置を求めるのはどうでしょうか。
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``Vector3.Lerp(a, b, t)``（線形補間）
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``Vector3.Slerp(a, b, t)``（球面線形補間）
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座標a、座標bのtの割合の位置を求めることができます。tを0.5fにすればちょうど中点になります。
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簡易サンプル
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```cs
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var a = new Vector3(0,0,0);
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var b = new Vector3(0,2,0);
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Debug.Log(Vector3.Lerp(a,b,0.5f)); // (0,1,0)が出力
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```
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参考
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[https://qiita.com/aimy-07/items/ad0d99191da21c0adbc3](https://qiita.com/aimy-07/items/ad0d99191da21c0adbc3)
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補足
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座標a、座標bのtの割合の位置を求めることができます。tを0.5fにすればちょうど中点になります。
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簡易サンプル
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```cs
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var a = new Vector3(0,0,0);
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var b = new Vector3(0,2,0);
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Debug.Log(Vector3.Lerp(a,b,0.5f)); // (0,1,0)が出力
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[https://qiita.com/aimy-07/items/ad0d99191da21c0adbc3](https://qiita.com/aimy-07/items/ad0d99191da21c0adbc3)
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