回答編集履歴
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説明修正。
test
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また、SoftwareSerial.read()の戻り値は、int です。送られてくるデータは uint8_t ですが、
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また、SoftwareSerial.read()の戻り値は、int です。送られてくるデータは uint8_t ですが、データがない場合は、-1 が返ります。
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