回答編集履歴
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typoの修正
answer
CHANGED
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@@ -11,11 +11,11 @@
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```python
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cap1 = cv2.VideoCapture('udp://0.0.0.0:11111')
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```
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-
の部分です。3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に映像を(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、サーバ側ではそれらが混在して正しく映像として結合できないことが問題です。
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+
の部分です。3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に映像を(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、サーバであるPC側ではそれらが混在して正しく映像として結合できないことが問題です。
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# 解決方法
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-
Tello側に
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+
Tello側に指定したポートに映像送り込めるコマンドがあれば良いのですが、残念ながらそのようなコマンドはありませんでした。したがってPC側で受けた映像をIPアドレスに応じて別のポートに投げ込む、いわゆるプロキシサーバを使う必要があります。Pythonで書くと以下のようになります。
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```python
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# udp_proxy.py
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日本語を微修正
answer
CHANGED
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@@ -15,7 +15,7 @@
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# 解決方法
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-
Tello側に
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+
Tello側にｃで指定したポートに映像送り込めるコマンドがあれば良いのですが、残念ながらそのようなコマンドはありませんでした。したがってPC側で受けた映像をIPアドレスに応じて別のポートに投げ込む、いわゆるプロキシサーバを使う必要があります。Pythonで書くと以下のようになります。
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```python
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# udp_proxy.py
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日本語をより正確に修正
answer
CHANGED
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@@ -4,14 +4,14 @@
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この認識は間違いです。telloとカメラは1つの装置として認識されています。
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TELLO SDK 2.0 User GuideのReceive Tello Video Streamを見ると
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+
- TelloはUDPのクライアントとしてPort 11111にブロードキャストで(サブネット上の全てのマシンに)映像を送信する
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- PCはUDPのサーバとしてPort 11111として待ち受ける
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- TelloはUDPのクライアントとしてPort 11111にブロードキャストで(サブネット上の全てのマシンに)送信する
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となっています。PC側をUDPのサーバとして動作させているのは
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```python
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cap1 = cv2.VideoCapture('udp://0.0.0.0:11111')
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```
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-
の部分です。
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の部分です。3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に映像を(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、サーバ側ではそれらが混在して正しく映像として結合できないことが問題です。
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# 解決方法
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ニュアンスを修正
answer
CHANGED
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@@ -11,7 +11,7 @@
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```python
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cap1 = cv2.VideoCapture('udp://0.0.0.0:11111')
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```
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の部分です。問題は3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に
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+
の部分です。問題は3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に映像を(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、サーバ側ではそれらが混在して正しく映像として結合できないことが問題です。
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# 解決方法
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日本語を正しく修正
answer
CHANGED
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@@ -11,11 +11,11 @@
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```python
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cap1 = cv2.VideoCapture('udp://0.0.0.0:11111')
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```
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の部分です。問題は3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に異なるデータを(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、それらが混在して正しく
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+
の部分です。問題は3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に異なるデータを(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、それらが混在して正しく映像として認識できていないことが問題です。
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# 解決方法
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Tello側にコマンドで
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+
Tello側にコマンドで指定したポートに映像送り込めれば良いのですが、残念ながらそのようなコマンドはありませんでした。したがってPC側で受けた映像をIPアドレスに応じて別のポートに投げ込む、いわゆるプロキシサーバを使う必要があります。Pythonで書くと以下のようになります。
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```python
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# udp_proxy.py
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