回答編集履歴
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typoの修正
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@@ -24,7 +24,7 @@
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の部分です。3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に映像を(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、サーバ側ではそれらが混在して正しく映像として結合できないことが問題です。
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の部分です。3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に映像を(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、サーバであるPC側ではそれらが混在して正しく映像として結合できないことが問題です。
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Tello側に
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Tello側に指定したポートに映像送り込めるコマンドがあれば良いのですが、残念ながらそのようなコマンドはありませんでした。したがってPC側で受けた映像をIPアドレスに応じて別のポートに投げ込む、いわゆるプロキシサーバを使う必要があります。Pythonで書くと以下のようになります。
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日本語を微修正
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Tello側に
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Tello側にｃで指定したポートに映像送り込めるコマンドがあれば良いのですが、残念ながらそのようなコマンドはありませんでした。したがってPC側で受けた映像をIPアドレスに応じて別のポートに投げ込む、いわゆるプロキシサーバを使う必要があります。Pythonで書くと以下のようになります。
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日本語をより正確に修正
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@@ -10,9 +10,9 @@
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TELLO SDK 2.0 User GuideのReceive Tello Video Streamを見ると
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- TelloはUDPのクライアントとしてPort 11111にブロードキャストで(サブネット上の全てのマシンに)映像を送信する
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- PCはUDPのサーバとしてPort 11111として待ち受ける
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- TelloはUDPのクライアントとしてPort 11111にブロードキャストで(サブネット上の全てのマシンに)送信する
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ニュアンスを修正
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の部分です。問題は3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に映像を(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、サーバ側ではそれらが混在して正しく映像として結合できないことが問題です。
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日本語を正しく修正
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の部分です。問題は3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に異なるデータを(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、それらが混在して正しく
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の部分です。問題は3台全てのTelloがPC側の同じUDPのアドレスに同時に異なるデータを(ブロードキャストで)投げ込んでいるため、それらが混在して正しく映像として認識できていないことが問題です。
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Tello側にコマンドで
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Tello側にコマンドで指定したポートに映像送り込めれば良いのですが、残念ながらそのようなコマンドはありませんでした。したがってPC側で受けた映像をIPアドレスに応じて別のポートに投げ込む、いわゆるプロキシサーバを使う必要があります。Pythonで書くと以下のようになります。
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