回答編集履歴
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追記
test
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[Visual Studio の Unity 用セットアップ](https://www.youtube.com/watch?v=-896MbXkJVU&t=161s) を見て、Visual Studio が Unity 用にセットアップできているか確かめてください。されていなかったら、Visual Studio のアドオンを追加インストールして、Unity の External Script Editor に Visual Studio を明示的に指定したら、問題は解決すると思います。
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【追記】
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Class View にその namespace やクラスが表示されていればそれらは使えます。
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![イメージ説明](465723dfc1da52a63143910e522679ea.png)
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もしも表示されない場合は Project ウインドウでそのスクリプト コンポーネントを右クリック > Reimport を選んで再コンパイルするとか、Visual Studio を閉じて Assets メニュー > Open C# Project を選んで "Unity 用の C# プロジェクトを作る" (←これが Unity 用の Visual Studio セットアップをしていないとできない)とかすればいろんなものを作り直してくれます。
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最初から VS 等がセットアップされていれば問題は起きませんが、プロジェクトを作ってから VS をセットアップしたりとかした場合は、作り直したりする必要がある時があります。
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