回答編集履歴
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d
test
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print(det) # -x - 12
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## 追記
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すいません。質問の意図を勘違いしてました。
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行列式を求めるというよりは、方程式 det(M) = 0 を解くということだったのですね。
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import sympy as sp
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x = sp.Symbol("x")
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M = sp.Matrix([[x, 3], [4, -1]])
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ret = sp.solve(M.det())
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