回答編集履歴
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追記
test
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`UnicodeDecodeError: 'shift_jis' codec can't decode byte 0xff in position 0: illegal multibyte sequence`より[BOM](https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%88%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%AF)付きのファイルのようです。
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先頭が`0xFF`なので`codecs.open(`で`codecs.BOM_UTF16_LE`または`codecs.BOM_UTF32_LE`を指定してみてください。
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先頭が`0xFF`なので~~`codecs.open(`で`codecs.BOM_UTF16_LE`または`codecs.BOM_UTF32_LE`を指定してみてください。~~
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面倒くさいですが以下のようなコードで`str`型に変換したうえで読み込んでください。
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参考：
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[codecs --- codec レジストリと基底クラス](https://docs.python.org/ja/3/library/codecs.html#module-codecs)
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[Python - Decode UTF-16 file with BOM](https://stackoverflow.com/questions/22459020/python-decode-utf-16-file-with-bom)
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```Python
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import codecs
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from io import StringIO
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import pandas as pd
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# バイナリで読込、BOMを除去して「UTF-16LE」としてデコード
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with open('VC.csv', 'rb') as f:
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data = f.read()
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text = data[len(codecs.BOM_UTF16_LE):].decode('utf-16le')
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print(text)
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#id,str
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#1,あいう
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#2,かきく
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# str型からストリームオブジェクトを作成して読込
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df = pd.read_csv(StringIO(text))
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print(df)
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# id str
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#0 1 あいう
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#1 2 かきく
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VC.csv( UTF-16LE with BOM)
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id,str
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2,かきく
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